传输链电液伺服马达控制系统（1）系统

某型装备高速驱动传输链电液伺服马达控制系统，具有响应快、控制精度高和高速、大转矩输出及紧急制动与安全保护功能的特点。为了使系统获得快速响应和高的控制精度，不采用液压泵控系统，必须采用阀控电液伺服系统，这是因为阀控电液伺服系统具有快速响应和控制精度高的技术特点。

1  参数

系统工作压力：15 MPa；输出转矩：380 Nm；系统转速范围：-810~+810 r/min；速度控制线性度：±3%。

2  构成

参考图1电液伺服马达控制系统原理图，电液伺服马达系统由下述各部分构成：

液压马达—轴向柱塞式液压马达，实现转速和转矩的输出；

电液伺服阀—喷嘴挡板式伺服阀，用于电机械转换和液压放大及控制，驱动液压马达；

测速发电机—完成马达速度的测量和系统的反馈闭环；

伺服控制器—完成指令信号与反馈信号的比较与放大并驱动电液伺服阀；

制动阀—用1个电磁球阀控制2个液控单向阀，将其集成在一个阀块上。当遇到紧急情况时切断马达的控制油路，对快速转动的马达进行制动；

安全阀—当液压马达紧急制动后，由于受到负载的惯性冲击，负载要带动马达继续旋转，在马达中一腔的压力瞬时升高，为了保护液压马达，在系统中设计了安全阀；

信号源—系统给定控制信号；

液压油源—为整个伺服系统提供压力恒定且具有一定清洁度等级的液压能源。

3  工作原理

参考图1，伺服控制器将来自信号源的指令信号与测速发电机的速度反馈信号的误差信号进行放大并驱动电液伺服阀，经过电液伺服阀完成液压功率放大并驱动液压马达转动，液压马达的转速由测速发电机测量反馈给伺服控制器，实现马达速度的电液伺服控制。电磁球阀不通电时，2个液控单向阀的控制油路与系统回油路沟通，2个液控单向阀的反向没有打开，所以伺服阀到液压马达的2个控制油路没有形成回路，马达不能转动；当电磁球阀通电时，2个液控单向阀的控制油路与系统压力油路沟通，2个液控单向阀反向打开，伺服阀到液压马达的2个控制油路畅通，马达由伺服阀控制转动。

---

注：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916