步进式加热炉电液比例控制系统（3）系统调试

系统安装后，进行平稳与升降速度调试。

1  平移缸运行速度调试

给控制系统输入平移油缸理论速度曲线，图4是平移油缸的实际响应速度曲线。

图4 平移油缸实际速度曲线

从图4中可以看出，因系统中单向阀的作用，油缸启动时有一定量的死区，并存在着振荡，随着系统的运行而振荡逐渐减小。停止时的低速运行区，系统又有少量振荡。

2  升降缸的运行速度调试

给升降油缸控制系统输入理论速度曲线，图5是升降油缸的实际响应速度曲线。

图5  升降油缸实际速度曲线

从图5可以看出，因系统中单向阀的作用，油缸启动时有一定量的死区，并存在着振荡，随着系统的运行而振荡逐渐减小。停止时的低速运行区，系统又有少量振荡。

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