德国博士谈3D成像的噪声处理（下）

接上文，图2和图3显示了由传感器的成像器所看到具有挑战性的光亮金属物体的示例图像，这些物体呈现出不同的反光干扰（部分以黄色箭头高亮显示）。反光滤镜的结果以红色标记。在有些情况下，标准反光滤镜（左列）会选择反光干扰而非真正的激光线，从而导致3D表面测量效果不佳（见图2左下角）。相比之下，SmartRay的先进反光滤镜（右列）在几乎所有的情况下都会选择真正的激光线，产生准确的3D表面测量结果（见图2右下角）。

图2：光泽金属凸/凹半球示例：2D图像（上），显示了真正的激光线和一个轮廓的光线反射，其中，反光滤镜的结果以红色标记；以及3D视图（下），包括标准反光滤镜（左）和SmartRay的先进反光滤镜（右）。黄色箭头高亮显示了部分反光干扰，标准反光滤镜无法做到。

图3：显示的是不同光泽金属元件的两个不同轮廓（顶部和底部）

在极少数情况下，数据的不确定性使得客户无法获得特定列的测量值，因为软件无法以可接受的置信度正确地测量值。请注意，在特定列仅存在反光干扰而无真正的激光线的情况下，SmartRay的先进反光滤镜通常会丢弃数据，不会提供任何测量值。这与其他竞争传感器滤镜形成不同，因为即使测量值是错误的，竞争传感器滤镜也始终会提供测量值。

如前所述，反光干扰因材料的类型和形状而异，带来完全不同的挑战，任何单个反光滤镜都无法同样有效地解决所有不同的场景。借助SmartRay先进反光滤镜，我们已开发出多种技术，这些技术可通过不同的方式组合使用，以适应不同场景的需要。我们已通过滤镜预置功能对SmartRay的先进反光滤镜进行微调，可确保在光泽的金属元件或玻璃表面上实现良好的精度和动态范围。

为了满足具有挑战性的客户需求，我们还可创建专门的滤镜预先设置。为此，通过检查客户数据，使SmartRay应用工程师能够根据特定应用的确切需求调整和优化滤镜。这种方式使我们可以成功地解决广泛的客户应用中所固有的反光干扰问题。

SmartRay的SmartX固件和软件工具可以解决测量光泽或反光表面时遇到的复杂挑战。工具将高质量的3D数据生成智能技术与高端反光滤镜算法结合，提高测量的重复性和准确性。

SmartX提升了ECCO 95 传感器系列的性能，使该系列传感器的潜力得到最大程度的利用，进而提供卓越的图像质量、超高的精准度和超高速扫描，满足机器制造商和OEM制造商客户的性能要求。

综上所述，面对特殊材质的3D成像的噪点处理，我们是专业的，在保证高精度测量的同时，还能兼顾较高的测量速度。SmartRay独家技术SmartX固件的软件配置，使得新版传感器ECCO 95 的3D图像质量更加卓越，欢迎联系交流。

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