FANUC机器人输入输出信号板及更换步骤

1.    I/O信号JA板（A16B-2204-0010）1.1  JA信号板主要接口定义

1.2    红色故障灯LED含义

1.3    连接方框图

编号名称备注（1）I/O LINK电缆主板与信号板间通讯电缆（2）I/O LINK电缆信号板与信号板间通讯电缆（3）、（4）、（5）、（6）外围设备连接电缆信号板与PLC等外围设备连接电缆，每个接口20输入/20输出（7）、（8）外围设备连接电缆信号板连接外围设备，每个接口8输入/8输出2.    I/O信号JB板（A16B-2204-0011）2.1    JB信号板主要接口定义

2.2红色故障灯LED含义

2.3连接方框图

编号名称备注（1）I/O LINK电缆主板与信号板间通讯电缆（2）I/O LINK电缆信号板与信号板间通讯电缆（3）、（4）外围设备连接电缆信号板与PLC等外围设备连接电缆，每个接口20输入/20输出3.    I/O信号CA板（A16B-2201-0470）3.1    CA信号板主要接口定义

3.2    红色故障灯LED含义

3.3 调节VR1：模拟量输出通道1的增益调节操作TP使得AOUT[1]=4095，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极连接到AOUT1，一边调节VR1使得数字电压表上显示12.0V。VR2：模拟量输出通道2的增益调节操作TP使得AOUT[2]=4095，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极连接到AOUT2，一边调节VR1使得数字电压表上显示12.0V。VR3：D/A转换器基准电压的调节用数字电压表测量P10V，一边调节VR3使得数字电压表上显示10.0V。3.4连接方框图

编号名称备注（1）I/O LINK电缆主板与信号板间通讯电缆（2）I/O LINK电缆信号板与信号板间通讯电缆（3）、（4）外围设备连接电缆信号板与PLC等外围设备连接电缆，每个接口20输入/20输出（5）焊机连接电缆焊机控制器与机器人控制器间连接电缆4.    I/O信号MA板（A20B-2004-0380/0381）4.1    MA信号板主要接口定义

4.2    红色故障灯LED含义

4.3    连接方框图

编号名称备注（1）I/O LINK电缆主板与信号板间通讯电缆（2）外围设备连接电缆信号板与PLC等外围设备连接电缆，每个接口10输入/8输出5.    I/O信号MB板（A20B-2101-0730/0731）5.1    MB信号板主要接口定义

5.2    调节VR1/VR2：模拟量通道1的增益和偏置操作TP使得AOUT[1]=3413，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极连接到AOUT1，一边调节VR1和VR2使得数字电压表上显示15.0V。VR3/VR4：模拟量通道2的增益和偏置操作TP使得AOUT[1]=3413，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极连接到AOUT2，一边调节VR3和VR4使得数字电压表上显示15.0V。5.3红色故障灯LED含义

5.4连接方框图

编号名称备注（1）I/O LINK电缆主板与信号板间通讯电缆（2）焊机连接电缆焊机控制器与机器人控制器间连接电缆6.    I/O信号板及保险丝更换6.1    I/O信号板JA/JB/CA

6.2    I/O信号板MA/MBMA/MB信号板一般安装在机器人控制器A型柜和MATE柜内，更换I/O板上保险丝不用拆卸其他部件，打开控制柜门后可直接拆卸。

I/O板安装时按上图中方法倒序进行，将I/O板和各接头水平方向往里推（确认板子固定螺丝可靠紧固，各电缆接头可靠连接）