随着中华大地进入文明时代，我国东北地区也逐渐形成多民族、大大小小的部落。在先秦时期，濊貊、肃慎和东胡占据了东北的绝大部分领域，被称为古东北的“三大民族”。
公元前1600至公元前150年
濊貊，是由濊族和貊族两个部落合并形成，主要分布在今朝鲜半岛北部至松花江流域中游地区，被通古斯族认为是先民之一。濊族在夏商时原本生活在山东半岛一带，属东夷人，武王克商之后，迫于西周的压力，濊族迁徙至东北地区，最终在松嫩平原定居。貊族则是生活在蒙古草原的游牧民族，属阿尔泰语系。两个东西毗邻的部落最终合并，文献中又将濊貊人称为“亳人”或“发人”。与游牧民族不同，濊貊人过着定居生活，他们建立起自己的城栅，发展农业和渔猎业。西汉时期，濊貊与东北地区的其他少数民族融合，先后建立起更强大、发展程度更高的扶余国和高句丽。*1-濊貊存在的起始时间、貊族原住地及东迁时间存在争议；肃慎，又称“息慎”、“稷慎”，主要生活在今黑龙江、乌苏里江流域和长白山一带，是满族人的祖先。
肃慎起源于九夷之一的玄夷，九夷是指九支擅长使用长弓的部落，因其主要生活在中原东北部的沿海地区，又被称为“东夷。”
相传，早在舜、禹时代，肃慎前往中原朝贡。据文献记载，西周时期肃慎臣服于中原王朝。
肃慎一族自先秦后一脉相承，汉魏时的挹娄， 北朝时的勿吉，隋唐时的靺鞨，清朝时的女真和满族，均是来源于此，前后绵延数千年之久。
*1-肃慎存在的具体时间不详；
*2-相关典故“孔子识箭”：《国语·鲁语》载：“仲尼在陈，有隼集于陈侯之庭而死，楛矢贯之，石砮，其长尺有咫。陈惠公使人以隼如仲尼之馆问之。仲尼曰：'隼之来也远矣！此肃慎之矢也’”；
*3-史料记载：《左传》、《汉书》、《三国志》、《山海经》、《史记》等。
东胡，是以游牧为主的部落联盟，主要分布在今河北北部、内蒙古东南部和辽宁西部一带。《辞海》载：“东胡，古族名。因居匈奴以东而得名。”关于东胡的起源，史料记载和现代研究存在诸多矛盾和争议，主要以起源于山戎、屠何、土方几种学说为主。东胡主要包括今天的蒙古族和通古斯族，东胡使用的语言属于阿尔泰语系，包含蒙古语族和通古斯语族。在今内蒙古赤峰市西拉木伦河流域的富河文化，被认为与东胡存在密切联系。老哈河流域的东胡遗址中，发掘了大量青铜器，包括兵器、农具和生活用具等。秦汉时期，东胡由盛转衰，后来雄霸北方的匈奴首领冒顿单于大破东胡，东胡联盟自此土崩瓦解。一部分东胡部落向北退居，发展为后来的乌桓族和鲜卑族。
*1-“东胡”一词，最早见于约公元前550年孔晁的《逸周书·卷七·王会解》，载：“东胡黄罴，山戎戎菽”；
*2-史料记载：《史记》、《晋书》等。
