复杂户型图处理 ― 20180724

原图：

基于外轮廓统计墙体特征提取出的结果：

1、基于每个连通域的像素个数可以过滤掉部分干扰物体，仅留下墙体

imgFilter(Mat &src, Mat &dst,int num)

2、提取canny边缘并进行校正

Canny(imgWall, imgCanny, 80, 110, 3);

3、提取墙体中线（黑色）

wall_skeleton(Mat&mask, vector<Vec4i>&lines_x, vector<Vec4i>&lines_y, vector<Vec4i>&walls_x, vector<Vec4i>&walls_y)

4、合并重合的线段、调整相邻线段到同一水平或竖直位置

lines_single(Mat &src, vector<Vec4i>&lines)

linesMerge(vector<Vec4i>&lines, int thresh)

5、搜索延长应该延长的线段

linesExtend(Mat &img, vector<Vec4i>&lines)

6、删除两端都悬空的线段和伸出的短的边角

linesSplit1(Mat &img, vector<Vec4i> &lines, vector<Vec4i> &lines1, int len)

7、根据伸出的线段找到门窗线

find_windoor(Mat &img, vector<Vec4i> &lines, vector<Vec4i> &win_doors, vector<Vec4i> &walls)

这时，几乎处理完了，但是对于有些图，可能会出现一些小问题，如：

此时就需要对结果图进行优化。。

8、合并相邻有重合的线段

linesMerge1(vector<Vec4i>&lines, int thresh)

9、去除有伸出的边角线段

linesSplit(Mat &img, vector<Vec4i> &lines, vector<Vec4i> &lines1)

最后得到效果不错：

这是仅对提出的墙体处理的结果，可以加上对外轮廓的处理，使户型图结构更完整，并且进一步分开门和窗。

10、对结果有影响的参数：