导读

几个月前，10台Spotmini拖动一辆卡车还是波士顿动力的优秀记录。几个月后，这项记录便被中国的四足机器人公司宇树科技打破了。近日，四足机器人初创公司宇树科技更新视频，8只Laikago Pro合力拖动了一辆坐有人的面包车，还有更多新技能让人眼前一亮。

编辑：小木

先看视频：

宇树科技，对于熟悉四足机器人领域的人来说并不陌生。这家由‘才子’王兴兴主导创办的初创公司，怀揣对四足机器人的热情，一直快马加鞭赶超国际四足机器人一流团队，并且每次更新，都会让国内的小伙伴兴奋不已。

近日，宇树科技更新的视频中，便又让我们看到了不断成长的莱卡狗。首先，4台莱卡狗真正化身铁骑，人坐在其上出行的感觉，不是一个炫酷能够形容的：

另外，8台莱卡狗拉动小轿车，也并没显得很费力：

当然，宇树科技的小伙伴们还不忘调侃一下他们可爱的莱卡狗。比如同样配置的机器狗，进行一场拔河比赛，看看到底是左手更厉害还是右手更厉害：

还有，走迷宫的莱卡狗也显得更加可爱了：

据介绍，视频中的Laikago机器狗带有12台大功率的电动机，功率18KW的。具有1.4m/ s的最大速度。

延伸阅读

谈到莱卡狗，一定要聊一下明星创始人90后王兴兴。王兴兴在上海大学读机械工程硕士期间看到了波士顿动力BigDog的报道，在获得了导师的同意后，做出了第一款小型四足机器人并取名为“XDog”，并凭借这款机器人在当年的上海机器人设计比赛中获奖。

2017年王兴兴在XDog的基础上，推出了重构的四足机器人Laikago。Laikago名字源于第一个被送上太空的生物，一只叫做Laika的狗。

而且，在不断的更新中，莱卡狗学会了不少技能。比如，在斜坡草地上自由奔跑：

被踹后可以迅速调整平衡：

走路的稳定性很强大：

在宇树科技公众号上，展示了莱卡狗在2018年的学会的技能合集，并表示，2019年他们已经实现了量产出售。

视频中的莱卡狗又学会了以下技能：

1）对角步态下，左右侧腿摆动时的自动干涉碰撞规避。而不是采用单纯的提高步态频率，来减少迈步间距，而回避这一问题；

2）外力牵引下，站立->行走（左右、前后，原地转弯）->站立，的自动切换，方便用户直观的手动与机器人交互；

3）对角力控小跑，可以自动适应一定程度的凹凸地形；

4）3足站立时，机身3轴位置3轴姿态的全控，可以实现和四足站立时一样的整机柔顺运动；

5）尝试任意步态生成，如实现的半对角步态、直接侧向同侧腿迈步等；

6）4足力控跳跃，可以在较复杂地面起跳或落地。（为保护减速器，对跳跃高度做了限制）。

看了关于宇树科技的这么多，是不是更期待他接下来的不俗表现了呢？

END

8只莱卡狗拖动面包车，中国这台四足机器人，牛！！！