百度Apollo“真无人”robotaxi开跑，未来出行雏形渐显
还记得6月份百度Apollo和北汽极狐联合发布的新一代量产共享无人车Apollo Moon吗？现如今，它真的上路了。
10月28日，Apollo Moon极狐版车型在北京首钢园首次开放体验，车云菌在现场进行了实地体验。其中，最大的亮点就是该车告别了安全员，实现了真正的无人驾驶，即主驾和副驾都没有任何人。
在实际体验中，首先需要下载并注册百度的无人车出行服务平台“萝卜快跑”App，然后就可以通过该软件输入目的地叫车。当车辆来时，在后座车门旁边有一块触摸屏，输入手机号码后四位，车门即可自动打开，无需手动开车门。进入车内后排落座，会听到语音提示需要系好安全带，然后点击面前大屏幕上的“开始行程”后，车辆就可启动并自行抵达目的地。
短短几分钟体验下来，可以发现，在加速、减速、掉头行驶常规操作中，车辆都能够平稳行驶，而面对行人、违停车辆等一些特殊场景时，车辆也能够快速识别、及时完成自主避让，俨然车上有一位“老司机”。
这次的体验让车云菌感觉到了未来出行的雏形已经渐显，共享无人出行正在加速向普通大众走来。除了Apollo Moon首次开放体验，百度还在当天的“Apollo Day”技术开放日上分享了Apollo无人驾驶的最新进展。
百度量产无人车不止有极狐版
今年6月17日，百度Apollo和极狐发布了以极狐阿尔法T为基础打造的Apollo Moon，将无人车的成本下探到48万，是业内平均水平的三分之一，引发外界众多关注。
此后百度Apollo又分别在10月19日和27日，联合威马和广汽埃安先后发布了威马版、埃安版的Apollo Moon，分别基于威马W6和埃安LX打造。在活动现场，Apollo Moon的这三款合作车型集体亮相，未来三年总计要投放3000辆。
Apollo Moon是百度 Apollo 第五代L4级自动驾驶量产车型，是将百度先进的激光雷达方案搭载主流量产车型前装量产而成。据百度汽车机器人部总监徐宝强介绍，Apollo Moon采用“ANP-Robotaxi”架构，不仅让无人车套件轻量化，还可与智能驾驶汽车数据共生共享，打造超强数据闭环。在领航辅助驾驶ANP车型基础上，增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现完全无人驾驶能力。
具体来说，该方案具备800TOPS的算力，车顶采用了1颗禾赛的定制化激光雷达，前向还有一颗安全冗余激光雷达；配备有 13 个摄像头、5个毫米波雷达以及 2 颗激光雷达，能够对车辆外围环境实现精确感知，同时具备的自检和自清洁功能，能够确保了复杂天气及复杂城市路况下的安全行驶。
此外，其采用46项安全保障技术和59项出行服务设计，具备全传感器及计算单元冗余，复杂城市道路送达成功率高达99.99%。即使一套系统发生失效，也能确保整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全地点。
在无人化运营交互上，Apollo Moon也实现了多项创新，包括四门锁独立控制、车顶外屏车辆状态显示、后排乘客安全带提醒、语音交互、APP控制空调车窗、智能车门等功能。在充分保障行车安全、全面提升用户乘坐体验同时，具有5年以上运营周期。
目前，百度Apollo自动驾驶车辆已经完成了五代的更迭，保持着每两年更新一次的节奏，最近的就是从四代红旗E-HS3的单一车型，发展到五代的极狐版、威马版、埃安版三款车型。
5G云代驾实现商业化部署
除了前装量产车的“三倍速”进化，百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏介绍，作为Apollo无人驾驶三要素的“AI老司机”、“5G云代驾”也在以同样的速度进化。
AI老司机是指百度Apollo自动驾驶安全路测里程已从600万公里增加至1800万公里，实现三倍提升。
5G云代驾从单一远程脱困场景，扩展至“赋能共享出行服务、赋能特殊作业场景、赋能智慧城市服务”三大落地场景。
在2020百度世界大会上，5G云代驾首次亮相，它主要通过5G技术使远程控制中心的安全操作员能够实时了解车辆所处环境与状态，车云无缝对接，在自动驾驶无法通过的场景下完成远程协助，具体包括车辆违停占道、临时交通管制和道路施工等场景，结束后使车辆回到自动驾驶状态，实现主驾无人场景下一人控制多车的高效运营服务。
在此次技术开放日上，百度自动驾驶基础架构部总监陈卓现场对外首发了Apollo 5G云代驾企业版，这是一款稳定、高性价比、可规模化部署的商业化产品。
作为远程驾驶方案，5G云代驾企业版具有“安全高、效率快、规模大、场景多”四重优势，凭借多项专利技术，可根据不同故障或风险等级做出安全处理，高效应对真实道路复杂场景。目前，5G云代驾已实现商业化部署，仅凭1台驾驶舱，即可配比N辆无人车，大幅度降低运营成本。
车云小结
据权威市场研究机构IHS Markit发布的《中国自动驾驶市场和未来出行市场展望》报告预测，在当前趋势下预估，Robotaxi市场规模预计超过1.3万亿，出行市场未来会转向无人车出行服务场景。
百度Apollo自动驾驶正在通过量产无人车、AI老司机、5G云代驾，加速无人车商业化落地。目前，百度无人车服务平台萝卜快跑已在北京、上海、广州、长沙、沧州五个城市开展载人运营服务，累计接待超40万人次，未来3年运营范围将扩展至30城。
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