海洋石油钻井平台液压称重系统（2）-多点共面的力均衡条件
四点称重是钻井平台最基本的多点称量方式，由于四点共面为超静定冗余约束，不进行力均衡补偿无法得到稳定测量结果。超过四个称量点时可选其中四个点作为基准称量点A1、A2、B1、B2，其余的作为辅助称量点C1—Cn，通常选四个最外围的称量支点作为基准称量点，见图6，基准称量点在控制系统中组态成位置闭环，并增加力均衡条件，辅助称量点在控制系统中组态成力闭环，并由操作者指定该辅助称量点的承载权值Jn。
四个基准称量点A1、A2、B1、B2组成的位置闭环，需要进行力均衡修正，力均衡修正一共有a、b、c、d和x五种算法类型，见图7，主站中存储有五种力均衡条件的控制软件，由操作者任选一种。不同的力均衡条件，允许的偏心范围不同，被称重的钻井平台的重心，必须落在阴影区内，否则会发生平台倾覆。X型力均衡模式允许的偏心圆最大，称重时优先采用X型力均衡模式。如果称重操作者清楚了解被称平台的偏重方向，并且偏心量又比较大时，可通过工控机选择其他力均衡模式。
辅助称量点都是超静定约束，每一个辅助称量点，应分担的荷重比例，结构工程师需要根据平台特点事先确定，由称重操作人员换算成称重权值，Jn输入工控机，这个权值是该点称重油缸的液压压强与四个基准称重油缸的液压平均压强之比，假设：
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916
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