先进的自动驾驶技术,却挡不住来自“幽灵”的恶意

说到幽灵大家会想到什么?是通常恐怖电影里血肉模糊的反派,是神秘学里看不见摸不着的影响力,还是各种动漫ACG作品里飘在地上的可爱形象?
然而如果我们告诉大家,“幽灵”是实际存在的,而且也可能会对我们的生活造成不可忽视的影响呢?
当然,作为一家负责任的科技媒体,我们三易生活并不是要与大家去聊那些怪力乱神的故事。因为我们本文中所讲到的“幽灵”,并不是那些看不见摸不着的东西,相反,它们很可能就存在于街边无处不在的广告牌里,存在于建筑物墙壁的涂鸦中,甚至存在于街面上。不过它们的确很难被我们的肉眼所认知,因为这些“幽灵”存在的目的,并非直接危害我们的身体。事实上,行驶在路面上那些越来越先进的汽车,才是这些“幽灵”真正威胁的对象。
是的,这就是当今智能驾驶技术所面临的最大敌人之一,名为“幽灵”,简单易行但却危害极大的一种攻击方式。
“幽灵”是如何实现的?要弄明白这件事,首先大家首先得知道,当前主流的车载辅助驾驶技术是依靠怎样的原理来运行的。
简单来说,在当前的技术背景下,主流的车载辅助驾驶功能本质上靠的通常是三种传感器,雷达、激光测距仪、以及摄像头。其中雷达与激光测距仪负责测量车身与前后左右各种障碍物的距离,摄像头则负责盯紧道路上的各类标识,以及通过图像识别技术判断出障碍物的“身份”——是其他车辆、行人,还是隔离墩,从而帮助车载电脑更好地做出刹停、限速、或是转弯避让等判断。
如此一来,问题就出现了,如果有人在路边的广告牌中故意插入会引起车载摄像头混淆的画面呢?
是的,这就是“幽灵”攻击的实现方式了。如果我们在一段60帧每秒的视频中插入一帧“道路限速”画面,对于人眼来说,可能根本就意识不到这1/60秒的画面存在,或者可能觉得是路边的广告牌因为故障只是闪了一下。但对于那些带有辅助驾驶或自动驾驶硬件的汽车来说,它们的摄像头却会准确地捕捉到这仅有一帧的“限速标识”,并立刻使车辆进行减速。
仔细看,前方这真的是辆车吗?但是拍摄者的车辆却自动停下来了
不仅如此,与人眼相比,如今摄像头实际上能捕捉到更为广泛的光谱。这也就意味着,“幽灵”攻击理论上甚至可以使用难以被人眼察觉的图像,只要它们能够被车载摄像头识别出来,攻击就能成立。在这种情况下,对于车辆的干扰效果,就如同幽灵一般看不见、摸不着,但又确实存在了。
当然从技术层面上来说,“幽灵”并不是完全无法破解的。毕竟它本质上只是利用图像来欺骗车辆的摄像头组件,但实际上“幽灵”所投射出的人影、交通信号标识,以及其他车辆的影像等,都是没有实体的。因此理论上只要将光学影像辨识与雷达/激光测距技术相结合,就能判断出影像的真假,从而令这种恶意攻击无效化。
某车企关于自家ADAS系统的说明图,可以看到信息收集只靠一颗摄像头实现
但是较为尴尬的问题在于,当前那些配备了ADAS或者“不完全自动驾驶”功能的车辆中,只有极少数车型同时具备摄像头、雷达、激光测距等多种传感器。对于大部分车型而言,它们的所谓“高级辅助驾驶”功能,靠的就是单眼或双眼式的摄像头,再加上专门的辅助驾驶AI芯片(典型的就是Mobileye方案)来实现。这也就意味着这些车辆还无法通过简单的软件升级,来获得对“幽灵”攻击的防护能力。
好在目前大家所看到,关于“幽灵”攻击车辅助驾驶系统的各类案例,基本都是学术研究人员为了进行测试,在可控环境下人为制造出来的。换而言之,至少我们还没有真的遇到有人为了干扰交通而刻意进行“幽灵”攻击的情况。
但是谁又能保证,它未来就不会成为真正的现实呢?
【本文图片来自网络】
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