5.电子凸轮入门应用主轴相位偏移MC
1.课程目标及目录
本节课程学习目标:
1.了解3S公司提供的MC_Phasing功能块的基本用法
2.主轴相位偏移的基本应用场景
3.了解汇川相位偏移功能块的基本用法
3S提供的相位偏移功能块用起来有个注意事项,与汇川提供的HMC_Phasing功能块相比,更加易用。
2.主轴相位偏移功能块的基本应用
在有些设备的CAM 同步运行中,有时会需要对凸轮从轴与主轴的相对相位需要作修正处理,可以采用MC_ Phasing 指令来实现。
该指令执行时,修改的是CAM 从轴位置的运算结果,可以设置因相位调整产生的速度、加速度约束;
调整时从轴的运行速度和位置保持连续;
调整完成后,保持该相位差持续运行;
该指令在一些具有色标的同步控制中,需要调整色标在被剪切工件段中的位置,就需要用到该指令。
3.相位偏移功能块的应用场景
3.1色标误差补偿的方式
色标误差
① 材料图案印刷的间距误差;
② 材料与传动机构之间的相对运动(打滑);
③ 受张力变化影响而产生的材料拉伸形变。
若产生色标偏差,那么材料与裁切机构之间位置发生偏差,一般是材料的输送工况不理想。在不加以干预的情况下,偏差往往是一个方向的,长时间运行产生累计偏差,影响成品质量。因此,以色标作为参考点, 计算位置偏差,修正材料与裁切机构之间的位置关系【修正量可以作用在传送机构上(一般为凸轮从轴),也可以作用在裁切机构上(一般是凸轮主轴)】
针对从轴:
色标补偿一般采用的是位置叠加,使用指令MC_SuperImposed,这个指令的使用,需要和主轴控指令放在同一个运行周期。补偿值是程序中读取伺服探针记录的数值,然后经过处理计算出来的补偿值。
针对主轴:
色标补偿方式一般是通过伺服探针功能,在程序中计算出需要补充的偏差值。补偿一般采用的是相位偏移MC_Phasing功能块。
3.2 相位偏移功能块:编码器作为输入时的应用
上面这个案例编码器轴是主轴,输入轴,对应的切刀轴是从轴。两者采用的是 1:1电子凸轮曲线关系:
这里由于使用 主轴相位偏移进行补偿,而不是从轴位置叠加的原因是,假如,从轴采用位置叠加:
1.在主轴180度时,从轴对应的位置是180度,此时叠加补偿20度,则对应关系是主轴180,从轴200度;
2.补偿在从轴的20度会跟随到下一个周期;
3.当主轴运动到360度,从轴运动到下一个周期的20度,补偿的位置会影响从轴的下一周期;
所以对于这种连续模型,不能采用从轴的位置叠加,而应该想办法改变 主轴的相位
1.凸轮为周期运行模式,主从有一 一位置对应关系
2.从轴是承印辊,不能直接叠加到承印辊轴(会影响下次切料)
3.采用的方式是:补偿主轴相位
举例:假如从轴色标位置为140时,主轴在150°
第二次假如色标在145时,主轴也应该调到150°
需要根据从轴位置,反推主轴位置
4.汇川电子凸轮功能块与3S对比
4.1功能对比表
功能块下载链接:汇川应用库:轴控库—CmpHCAxisControl
4.2 相位偏移功能块使用注意事项
相比之下,汇川提供的相位偏移功能块,更加易用方便。3S提供的,我相信绝大多数人,在没人指导的时候,第一次使用绝对都会用错!