电控高压共轨柴油发动机电控系统的修理
电控高压共轨柴油发动机电控系统虽然复杂，但道理还是比较容易理解的。电控系统有三类电气原件：传感器与信号输入元件（检测元件）、控制单元模块（ECU，分析计算元件）、电磁阀执行机构（执行原件）。传感器相当人的感觉器官，ECU相当人的大脑，执行原件相当人的手、脚。比如：当人发现环境变化的时候，靠感觉器官将信息传给大脑，大脑思考做出决定后，由手、脚做出行动。电控系统也是这样：发动电控系统有进气压力传感器、进气温度传感器、燃油温度传传器、曲轴转速传感器、凸轮轴角度传感器、共轨压力传感器等，它们检测到发动机的工作状态，结合人输入的控制信号，ECU计算出结果，最终通过喷油器（电磁阀）、高压油泵（电磁阀）、废气再循环系统（EGR）、尾气处理系统实现对发动机工作状态的控制。
柴油发动机电控系统方框图
学会使用修理柴油发动机电控系统专用仪器
为了方便修理工程机械电控系统及发动机电控系统，通常生产厂商会配置一套传门用来诊断电控系统故障、调整系统参数的仪器，虽然它们名称、用法可能有不同，但作用是一样的。通过使用这样的仪器，可以读取机器的历史工作数据，查看故障代码及维修建议，调整机械的工作参数等。（现在，很多厂家的工程机械已使用了多功能的电子显示监控仪表盘，也可以对整机的部分故障及修理提供一些信息）如果没有专用的仪器，修理整机电控系统及功能设置、调整会有很大困难，有些故障也可能无法修理。所以，准备并学会使用专用的仪器很重要。
日立专用修理仪器及软件使用
五十铃电控柴油发动机维修专用仪器
要收集并学会使用故障代码分析故障
现代的工程机械电控系统有很强大的功能，不仅可以对机械或发动机实现控制功能，还可以进行自我诊断、故障原因显示（故障代码），历史数据存储等多项功能。如果能了解了故障码的含义，对分析发动机故障原因及修理会有很大帮助。有些故障代码显示的内容就是故障本质，直接更换部件就能解决问题。
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要了解软件系统的控制方式
柴油发动机电控系统除了包括可以看到的电气元件外，还有看不到的控制软件，而且这些软件有时还需要升级。工程机械电控系统是软件对机械的控制，传感器、电脑板本身、执行电磁阀等元件是实现电控的条件，软件是电控的核心。所以要了解电控系统中软件的控制条件及方式，有利于对发动机故障的分析。因为软件的控制方式，厂家是不会对外公布的，就是研发机构内部，也只有少数人知道，所以需要我们技术人员在机器上实验并积累。
比如：很多电控燃油系统发动机喷油器喷油的条件（设计原理）是（除系统硬件、软件、电原等工作都须正常工作外的条件）：凸轮轴角度传感器、曲轴转速传感器检测到的信号正常，电脑能分析出发动机第一缸压缩冲程上止点的时间；发动机转速达到最低喷油转速，电脑板才会发出控制电流，使喷油器打开，实现喷油。否则，其它系统都正常，喷油器仍然不喷油，发动机不能起动。
所以，这类发动机如果大修时，发动机凸轮轴安装不对，电脑检测到的信号不满足电脑板发出电流的条件，喷油器不喷油，发动机当然不能起动。
五十铃电控高压共轨4HK1发动机凸轮轴安装位置图
柴油发动机电控系统多发故障
1.线束类故障
由于工程机械工作环境恶劣，发动机机体温度较高，工程机械工作中机体振动较大，所以发动机电控系统故障线束类故障较多。
通常由于线束固定不到位，常期抖动，导致线束磨损断开、导线漏电等故障最为常见，加之机体脏乱，有时很难查找。这部分故障，如果是与传感器连接的线束发生问题，通常会有故障代码，通过解读取故障代码，可以分析出原因，大致划出故障范围，然后认真查找线束故障点，即可找到故障；如果是与执行元件连接的线束有问题，通常没有故障代码，大部分会熔断相应的保险，所以当检查发现保险有熔断时，不能直接更换保险，（尤其是第一次更换保险后又熔断时）必须要找到漏电的原因，解决后才能更换保险，否则保险还会熔断；如果是供电的导线短路，通常会熔断供电保险，这时需要查找到故障点，解决问题后再更换保险，更不能盲目更换大容量的保险或用导线代之，否则有发生火灾的可能，导致重大事故。
最难的是上述三类故障原因有时会出现第四类故障现象：线束由于被磨损而漏电，但线束抖动，漏电现象时有时无，机械工作情况时好时坏，即所谓“幽灵”故障。这类故障难度最大，只能靠认真观察，抓住细微，仔细分析解决问题。理论上，解决问题的方法与上述三种方法相同。
线束连接器(线束故障多发点)
2.执行元件故障
执行原件本身故障一般没有故障代码，如果显示故障代码，显示的也不是元件本身故障，显示的是故障现象代码。这种故障，需要通过现象或故障代码进行分析，才能找到原因。
下边以日立ZX330-3挖掘机为例，做一下说明。
客户反应，挖掘机动力不足，有时会熄火。严重的时候可能发动机不能起动。
如修哥《学会将柴油发动机系统独立，维修从难变易》（点击查看）一文所述，日立ZX330-3挖掘机使用的是五十铃6HK1电控高压共轨柴油发动机，日本电装公司的电控高压共轨燃油系统。如果燃油系统低压部份供油不足；共轨压力不足；发动机缺缸工作，都可能导致上述现象。
燃油滤芯堵塞；低压电子燃油泵故障；高压油泵上的摆线齿轮泵磨损，燃油系统低压部分供油不足，会出现发动机动力不足。此部分故障，发动机控制系统无故障代码。
高压共轨压力限制阀漏油，高压油泵供油电磁阀（PCV阀）故障，导致共轨压力不足（故障码1239-1），也会出现上述故障现象。此部分故障，有故障代码，但代码指示的不是故障元件，是现故障象代码（高压共轨燃油不足）。
喷油器故障，严重时发动机缺缸工作，也会出现上述故障。此部分故障也无故障代码。
执行元件故障，只能通过分析锁定故障元件。如果需要进行更换元件试验来找到故障部位，原则是：先更换容易拆装的部件，然后更换不容易拆装的部件；先更换价格便宜的部件后更换价格昂贵的部件；更换的顺序是先更换外部部件后内部部件，即所谓的：先易后难，先便宜后昂贵，先外边后内部。
五十铃电控高压共轨4HK1发动机高压油泵电磁阀（SCV阀）
3.传感器类故障
传感器类故障，通常有故障代码。代感器故障，可以使用更换法进行实验。如更换后故障及代码依旧，就要考虑线束或电脑板故障了。
4.电脑板（ECU，电脑控制单元）类故障
上述故障部位都检查过了，依然不能解决问题，就要考虑电脑板故障了。电脑板故障，在没有专用检测设备的情况下，只能采用更换法进行试验了。因为电脑板价格昂贵，所以通常要对其外围元件先进行检查。需要提示的是：如果电原供电有问题，电脑板不会正常工作；传感器故障，通常不会损坏电脑板本身，外围元件故障或线束故障可能导致电脑板不能正常工作；电磁阀、线束等故障，可能会损坏电脑板；电脑板故障分硬件故障与软件故障，电脑板硬件故障需要更换电脑板，软件有故障时可以通过软件更新的办法修复；工程机械电子控制系统中，不同的电脑板之间可能会因自身软、硬件故障导致其它电脑板软、硬件的损坏。综上所述，更换工程机械电脑板时，一定要慎重。
五十铃电控高压共轨4HK1发动机控制模块（电脑板，ECM）