ABB工业机器人如何更换电缆？

机器人电缆更换

1） ABB机器人本体电缆为整个电缆束，更换需要整体更换

2） 以下以IRB6640机器人为力

3） 移动机器人5轴至90°附近，断电

4） 打开6轴电机盖板，5轴附近侧板，如下图

5） 松开6轴电机动力线和编码器线

6） 从上图标注位置，连带螺旋电缆一起退出

7） 松开5轴电缆，和6轴电缆一起往后拉，从4轴中空孔退出

8） 打开smb外的盖板，断开所有连接线

9） 所有线缆从1轴中空孔抽出（包括机器人底座内的线缆