粟裕和母亲多年未见，母亲想见儿子，刘伯承为何两次大动肝火？
解放战争后期，粟裕和刘伯承并为野战军的统帅。这两位都是非常有能力的将领，颇有种忘年交的感觉，英雄惜英雄，在年龄来说，刘伯承可以说是粟裕的'叔叔'辈了。那么，他们两个人又是怎么样携手作战的呢？这还要从二人初相识开始说起。
二人初次相遇的时候，已过不惑之年的刘伯承，在军中声望很高，粟裕再有能力，不过是个二十出头的小伙子，他们不是一代人，职位级别差的多，刘伯承没想到，二十年过去了，两个人并肩作战的时候，那个莽撞的小伙子已然变成一个气概不凡的大将，能力和实力都能够和他并驾齐驱。刘伯承不由得对这位'常胜将军'另眼相看。可真是应了一句老话，'长江后浪推前浪'，刘伯承对粟裕还是非常看好的。
淮海之战全面爆发，刘伯承和粟裕，分别指挥中原军和华东军，分工协作，共同消灭敌人。中原军的任务就是消灭黄维兵团，这可不是个轻易可以完成的事情，在双方兵力悬殊过大的情况下，刘伯承只好请请粟裕派兵支援。
粟裕没有顾虑，派参谋长陈士榘率领纵队前去支援，两大野战军合力围攻，一鼓作气歼灭敌军。刘伯承坦诚，如果没有粟裕的帮助，他们很可能是战败，那么后果是不堪设想的。刘伯承对粟裕非常信任，新中国成立，国家百废待兴，刘伯承功成身退，退居二线，办军校去了，用他的话说，我现在需要的，不是战场，而是更多的粟裕，国家需要这样的人才。粟裕没有辜负刘伯承的期望，他当了总参谋，统筹全军征战。
开国大典举办的时候，刘伯承和粟裕作为代表出席，两个人都很激动，老友相见，喜上加喜。刘伯承率军进大西南，路过湖南会同，派人去往粟裕的家乡探望。
粟裕的母亲非常高兴，听到儿子当了大首长，老人盼望着见到孩子一面，她已经23年没有见过儿子的样子了。刘伯承听到老人的这个愿望，立刻安排人负责对接这件事情，务必要把这个消息告诉粟裕，粟裕一定也思母心切，让他们母子团圆是要事。几天过去了，刘伯承询问这件事情办得怎么样了？谁知道助理告诉他，负责传达消息的作战科长竟然把这件事情搁置了下来，拖拖拉拉好几天都没有办好。
一向不轻易发脾气的刘伯承听到这里，非常生气，重点批评作战科长。第二野战军达到四川，刘伯承又一次叫来作战科长，当着面严肃教育他。如果他当初不把这个情况告诉粟裕，让他回家看望母亲，一旦出了什么纰漏，这是非常严重的错误，是不可挽回的错误。
可能在这位作战科长看来，回家看望母亲是一件小事，不值得说出来，但在刘伯承眼里，这是一位普通的老母亲对儿子的牵挂和思念，更何况这个'儿子'还是他敬佩的老战友，体现了他对粟裕的充分尊重。粟裕听到这个消息后，很感谢刘伯承，后来，他把母亲接到身边，享受天伦之乐。
刘伯承说他粟裕是'常胜将军'，粟裕说只有刘伯承真正懂得兵团作战那一套。他们之间的感情就是'伯牙子期''高山流水觅知音'。在那个战争动荡的时代，能够找到这样的一段友情，是非常珍贵的。两个人之间的感情，也是非常值得后人学习的。