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王宗岳宗师的《太极拳论》中，对形体的要求是“虚领顶劲，气沉丹田，不偏不倚，匆隐勿现”。 陈氏太极拳拳法则要求应“虚领顶劲，含胸塌腰，分清虚实，沉肩坠肘，上下相随”。 其实归纳起来，对太极拳形体身法的总要求就是：立身中正、虚领顶劲、支撑八面。而关键之关键就是：立身中正，且贯穿太极拳之始终。 但是打拳运动必然不是静止不动的，而是在不断变化、动态的。所以练拳中肯定会有手臂的伸缩、前进与后退、劲力的发放等，而导致身法有时会有歪斜、弯曲，而此时要保持立身中正，就必须做到“百会、中极、一气贯通”的法则，即所谓“中正之偏”。 其实太极拳之所以成为太极拳，就因为它无论在架式、技击法则，拳法拳理上处处体现着辩证的矛盾观。如：奇正、动静、虚实、刚柔、开合、屈伸、顺逆、收放、化打等等，无一不体现了辩证的矛盾观，而太极拳中各种矛盾关系的对立统一则构成了太极拳的阴阳与和谐。 那么如何解决矛盾，时时“立身中正”，刻刻“百会、中级、一气贯通”，尤其是太极劲力的发放时，如何还能保持立身中正原则，这就需要一个“对拉劲”。所谓“右前必有后、有上必有下，有左必有右”。达到力的平衡，方可“不偏不倚”，做到立身中正。
动作1、两裆两膝内扣，双手松腕走上弧向身体中线合，左手前右拳后，此时要做到右肘屈，右拳心向上，左掌立于左侧，两脚踏平，备好“身弓”，合、吸、蓄势。动作2、接上势，右脚用力蹬地，在重心前移的同时，右拳前冲击出，抖肩发力。右拳击出同时旋腰，拧胯、开裆、扣裆配合开、呼，即所谓“劲源于脚，发于腿，主宰于腰，达于手指”。与此同步同时，左掌变半握拳随左肘尖一起向后发力，即“对拉劲”，也即“右前必有后”。 解释：如无左肘向后的对拉之力，必造成挺胸、前倾使身体歪斜。 这里需注意的是，打出对拉的整劲还需要：含胸塌腰、虚领顶劲、气蓄丹田、上下相随以腰裆劲和开合、呼吸等与手、眼、身法、步法多方面的配合，从而“劲贯脊中，力由脊发”，这样才能打出太极拳立体螺旋缠丝的整劲。 这里仅举例“左金鸡独立”。前动作略，这里只涉及左腿成独立步时段前后的动作。动作1、松左胯，身体螺旋下蹲，合、吸，右手大拇指领劲逆缠，掌心向前，指尖向上，屈肘于右耳前，同时左手下按至左胯外侧，目视前方。动作2、接上势，身体螺旋上升，开、呼，左腿变独立步略屈膝，继而右腿松垮、屈膝上顶。右脚悬于裆内，同时两手右上左下发力，劲达掌根……这“两手右上左下的同时发力”，也是太极对拉劲的“代表作”之一，所谓“有上必有下”。 解释：如只有“右上”无“左下”的发力，必导致上顶劲失衡而身体倾斜甚至摇动，而如只有“左下”而无“右上”的话，势必造成身体下榻的“丢”之弊端。 同理，独立步支撑的左腿与提膝上顶的右腿也形成一个小的“对拉劲”。做好这两个对拉劲需要：顶劲领起，尾闾中正，独立步的左腿缠丝屈膝坐实扎根，略收小腹，气沉丹田，合劲沉裆，劲贯足跟。继而右腿劲起足跟，逆气上行，合裆提膝上顶，同时转裆，腰脊发力，劲达膝盖顶端，一上一下，上下合一。(注意下裆劲和气沉丹田需一致)与此同步同时，双手右上左下同时发力，劲由腰间通于背脊，布于两膊，一上一下劲达两掌根。所谓“源动腰脊，劲贯四梢”。 实际上，太极拳中对拉劲还有许多，有的对拉劲很直观，如掩手肱拳、左右蹬一跟等中，而有的对拉劲则很微妙，如“金刚捣碓”和“六封四闭”中等，可说是不胜枚举。
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斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外“壮欺弱”、“慢让快”耳，有力打无力，手慢让手快，是皆先天自然之能，非关学力（5）而有也。察四两拨千斤之句，显非力胜！观耄耋御众之形，快何能为？
立如枰（6）凖（7），活似车轮，偏沈（8）则随，双重则滞。每见数年纯功不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟耳。欲避此病，须知阴阳，粘即是走，走即是粘，阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲。懂劲后愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲。
本是舍已从人，多误舍近求远，所谓差之毫厘，谬之千里，学者不可不详辨焉！是为论。
