FANUC常用CNC诊断数据表
FANUC 0i Mate-D CNC诊断数据一览表
说明：DGN. 200为伺服放大器诊断数据
OVL：放大器过载报警（OVerLoad）
LV：放大器电压不足（Low Voltage）
OVC：放大器过电流报警（OVerCurrent）
HCA：放大器电流异常报警（High Current Alarm）
HVA：放大器过电压报警（High Voltage Alarm）
DCA：放大器直流母线回路报警（DC Alarm）
FBA：放大器断线报警
OFA：计数溢出报警
说明：DGN. 202、203为串行脉冲编码器诊断数据
SPH：串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生计数出错
CKA：串行脉冲编码器不良，内部时钟停止了，产生时钟报警（ClocK）
BZA：编码器无电池报警（Battery），换电池
RCA：串行脉冲编码器不良，发生转速计数出错（Rotation）
PHA：串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生脉冲计数出错
BLA：编码器电池电压不足报警（Battery Low ALarm）
CSA：串行编码器硬件异常
DTE：串行编码器的通信异常，通信没有应答
CRC：串行编码器的通信异常，传送数据有误
STB：串行编码器的通信异常，停止位错误
PRM：数字伺服参数设定不正确
说明：
OFS：A/D转换时数字伺服电流异常
MCC：伺服放大器的电磁接触器的触点熔化粘连
LDA：串行编码器LED异常
PMS：因反馈电缆异常引起反馈错误
说明：DGN. 205、206为分离型脉冲编码器诊断数据，DGN. 280为电机设定诊断数据
OHA：分离型脉冲编码器出现过热（OverHeat Alarm）
LDA：分离型脉冲编码器LED出现异常（LeD Alarm）
BLA：分离型脉冲编码器电池电压低（Battery Low Alarm）
PHA：分离型直线尺相位数据出现异常（Phase Alarm）
CMA：分离型脉冲编码器计数器出现错误
BZA：分离型脉冲编码器电池电压为0（Battery Zero Alarm）
PMA：分离型脉冲编码器脉冲出现错误
SPH：分离型脉冲编码器软相位数据出现错误（Soft PHase）
DTE：分离型脉冲编码器的通信异常，通信没有应答
CRC：分离型脉冲编码器的通信异常，传送数据有误
STB：分离型脉冲编码器的通信异常，停止位错误（STop Bits）
MOT：No.2020电机参数中设定了指定范围以外的值
PLC：No.2023电机参数中设定了电机每转的速度反馈脉冲数小于0的值
PLS：No.2024电机参数中设定了电机每转的位置反馈脉冲数小于0的值
DIR：No.2022电机参数中设定了错误的电机旋转方向（111或-111之外的值）
AXS：No.1023电机参数中没有按1~控制轴数的范围进行设定，或设定了不连续的值
说明：
DGN. 300：用检测单位表示轴位置偏差量，计算公式如下：
DGN. 301：用最小移动单位显示各轴距参考点的距离
说明：DGN.310、311为APC（绝对式脉冲编码器）的诊断数据。
PR1：变更以下参数：No.1821,1850,1860,1861
PR2：变更ATS（No.8302#1）参数
BZ1：检测APC电池电压为0V（感应同步器）
BZ2：检测APC电池电压为0V（分离型位置检测器）
NOF：感应同步器没有输出偏置量
ALP：α脉冲编码器没有转一圈时，用参数确立参考点
DTH：输入控制轴脱开信号/参数
AL1：出现APC报警
AL2：检测出断线报警
AL3：检测APC电池电压为0V（串行脉冲编码器）
AL4：检测出转数异常报警（RCAL）
GSG：G202信号由“0”变为“1”
XBZ：检测APC电池电压为0V（串行分离型位置检测器）
DUA：使用双位置反馈功能时，半闭环侧的误差和全闭环侧的误差之差过大
说明：DGN.358是用一个10进制数表示一个16位的二进制数，所以在实际应用中需要换算成二进制。
#05(HRDY):Hardware preparation completed signal 伺服放大器硬件准备好
#06(*ESP):Emergency stop signal 伺服放大器的CX4急停信号输入状态
#07(MCONS):MCON signal (CNC) CNC上的MCON（主接触器接通）信号输出
#08(MCONA):MCON signal (amplifier) 伺服放大器上的MCON（主接触器接通）信号输入
#09(MCOFF):MCON signal (converter) CNC至伺服放大器整流器的MCOFF（主接触器断开）信号输出
#10(CRDY):Converter preparation completed signal 伺服放大器整流器准备好信号（DC LINK 300V启动）
#11(RLY):Relay signal (DB relay energized) 伺服放大器直流母线接通
#12(INTL):Interlock signal (DB relay de-energized) 伺服放大器直流母线互锁
#13(DRDY):Amplifier preparation completed signal 伺服放大器准备好信号
#14(SRDY):System preparation completed signal 系统准备好信号（轴卡给系统）
说明：DGN.450~457为刚性攻丝的诊断数据
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