上海车展-固态激光雷达助力自动驾驶

2021 上海车展迎来了很多配备自动驾驶功能的车型。而其中固态激光雷达技术成为了助力自动驾驶技术革新的关键。一起来跟小星逛逛车展，看看那些配备固态激光雷达的车型吧。

智己L7

上汽集团全新品牌智己的首款车型智己L7豪华电动轿车。基于全新原子化软件架构SOA打造能够持续更新迭代的智能汽车。一经公布预售价40.88万就得到了消费者的热烈抢购。智己L7配备了智己IM的全方位360度无盲区感知系统。搭载12个500万像素高清摄像头、5个第五代高性能毫米波雷达、12个超声波传感器、军工级超高精度惯导、高精度地图和V2X车云通讯系统。后续车型还将升级500-1000TOPS英伟达Orin算力平台加上Luminar车规级激光雷达。

↑智己L7车顶激光雷达搭载无盲区感知系统

长城汽车WEY摩卡SUV

长城WEY摩卡系列公布售价，起步为17.98万元，而搭载了准L3自动驾驶功能的四款主力车型分别落在了18.98万到22.08万元的售价区间。可谓诚意满满。长城WEY摩卡也是“咖啡智能“的首次亮相。搭载了AR-HUD仪表盘，配合i-Pilot智慧领航自动驾驶平台主打智能。

↑长城WEY摩卡激光雷达传感器细节

摩卡SUV搭配2.0T发动机48V轻混系统和9DCT变速箱，是主打准L3级别自动驾驶的智能车型。从上海车展展示的长城WEY摩卡车型前保险杠激光雷达传感器细节来看，作为率先量产全固态激光雷达的车型，长城WEY摩卡车型的激光雷达每次脉冲可发射高达25.6万个点，由高灵敏接收器接收后可完成精确点云的绘制。角分辨率达到了惊人的0.05度 x 0.07度。充分保证了高速行驶时对周围障碍物的无盲区探测。

↑长城WEY摩卡激光雷达传感器技术指标

蔚来ET7

蔚来ET7搭载了一套称为AQUILA的超感系统。具体来说由33个高精度传感器组成，包含超远距离高精度激光雷达、11个800万像素高清摄像头、增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、冗余高精度定位单元和V2X车路协同感知系统。而蔚来ET7发布的高精度激光雷达位于车顶上方，相比前保险杠布置视角更好。

↑蔚来ET7豪华纯电轿车亮相

从蔚来ET7公布的激光雷达布置，小星第一个想到的就是沃尔沃之前公布的车顶激光雷达布置概念。两者都采用了融入车顶的一体式设计，视角更好能够更全面的观察前方目标。不同之处是沃尔沃选择与硅谷初创公司Luminar合作，而蔚来汽车则投资了国内激光雷达公司Innovusion推动产品快速落地。

↑蔚来ET7（上）和沃尔沃（下）激光雷达对比

由目前Innovusion公布的激光雷达原型机信息来看，该系列传感器可以达到500米300线的高精度远距离探测性能。基于半固体的激光扫描原理，达到了业界领先的激光传感能力，并且具备非常接近量产的产品成熟度。从探测精度和距离上来说都要比已经量产奥迪A8配备的激光传感器有质的飞跃。激光雷达将作为摄像头与毫米波雷达的关键感知互补，在自动驾驶中扮演重要角色。

小鹏P5

↑小鹏P5亮相上海车展

小鹏P5亮相上海车展，外观方面继承了P7的外观设计语言。包括具有高辨识度的X光剑车灯、隐藏式感应把手和低风阻车身设计。小鹏P5车长超4.8米，轴距超过2.76米，并且支持前排放平的影院模式和睡眠模式。

↑小鹏P5配备车规级Horiz浩界激光雷达

小鹏P5的一大亮点就是创新自动驾驶系统。它由2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、13个高清摄像头和1组高精度定位单元组成超强感知传感器。其中2颗来自大疆Livox定制版车规级Horiz浩界激光雷达，采用双棱镜扫描方案，放置在前保险杠两侧。单颗车规级Horiz浩界激光雷达横向视角达到了120度，探测距离150米。具备144线密度，角度分辨率高达0.16度。配合XPILOT3.5自动辅助驾驶系统实现高速和城市路况的NGP自动驾驶。

华为北汽极狐阿尔法S

↑华为北汽极狐阿尔法S亮相上海车展

华为北汽极狐阿尔法S亮相上海车展正式发售，华为HI版车型售价38.89万和42.99万。极狐阿尔法S的车身长宽高分别为4930/1940/1599mm，轴距则达到2915mm。搭载93.6kWh动力电池，续航708公里，零百加速3.5秒。华为北汽极狐阿尔法S搭载华为自动驾驶方案ADS。其中包括3颗96线车规级激光雷达、6个毫米波雷达、12个摄像头和13个超声波雷达，同时搭载算力高达400TOPS的华为自研计算芯片。

↑极狐阿尔法S配备华为激光雷达

综上所述，2021 上海车展迎来了很多配备自动驾驶功能的车型。而其中固态激光雷达技术成为了助力自动驾驶技术革新的关键。期待这些车型逐渐量产让自动驾驶系统为广大消费者用车驾车带来新的驾驶体验。