S7-1200/1500通过FB38000实现V90 EPOS绝对值编码器的校准

1. 说在前面

在S7-1200/1500 PLC中使用绝对值编码器校正功能块实现V90PN EPOS 功能的绝对值编码器校正。功能块完成零点坐标(p2599) 的写入，并且对参数进行掉电保存。PLC 与驱动间通过非周期性通信的方式来修改绝对值编码器校准的相关参数。此功能块只能用于 TIA Portal V14 SP1 及以上版本，适用于 S7-1200(固件版本 4.1)或S7-1500 (固件版本 2.0)。

2 “EncoderAdjustment”(FB38000)功能块介绍

“EncoderAdjustment” (FB38000)功能如图 1 所示，它可以在循环中断组织块(OB35)中调用，建议周期时间为 500ms。功能块中使用了 RDREC/SFB52、WRREC/SFB53 系统功能块。

表 1 功能块输入/输出管脚说明

可以从下述链接下载库文件“Library LApplicationBlocks for TIA Portal V14 SP1”(含FB38000)：https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760317Unrestricted 4Copyright ã Siemens