旧唐王及善，洺州邯郸人也。父君愕。

​王及善，洺州邯郸人也。父君愕。隋大业末，并州人王君廓掠邯郸，君愕往说君廓曰“方今万乘失御，英雄竞起，诚宜抚纳遗氓，保全形胜，按甲以观时变，拥众而归真主，此富贵可图也。今足下居无尺土之地，守无兼旬之粮，恣行残忍，所过攘兑攵，窃为足下寒心矣”君廓曰“计将安出”君愕为陈井陉之险，可先往据之。君廓从其言，乃屯井陉山。岁馀，会义师入定关中，乃与君廓率所部万馀人来降，拜大将军。频以战功封新兴县公，累迁左武卫将军。从太宗征辽东，兼领左屯营兵马。与高丽战于驻跸山，君愕先锋陷阵，力战而死。太宗深痛悼之，赠左卫大将军、幽州都督、邢国公，赐东园秘器，陪葬昭陵。

及善年十四，以父死王事，授朝散大夫，袭爵邢国公。高宗时，累迁左奉裕率。孝敬之居春宫，因宴集命宫官掷倒，次至及善，辞曰“殿下自有乐官，臣止当守职，此非臣任也。臣将奉令，恐非殿下羽翼之备”太子谢而遣之。高宗闻而特加赏慰，赐绢百匹。寻除右千牛卫将军，高宗谓曰“朕以卿忠谨，故与卿三品要职。他人非搜辟不得至朕所，卿佩大横刀在朕侧，知此官贵否”俄以病免，寻起为卫尉卿。

垂拱中，历司属卿。时山东饑，及善为巡抚赈给使。寻拜春官尚书、秦州都督，转益州大都督府长史。以老病请乞致仕，加授光禄大夫。后契丹作乱，山东不安，起授滑州刺史。则天谓曰“边贼反叛，卿虽疾病，可将妻子日行三十里，缓步至彼，与朕卧理此州，以断河路也”因问朝廷得失，及善备陈理乱之宜十馀道，则天曰“彼末事也，此为本也，卿不可行”乃留拜内史。

时御史中丞来俊臣常以飞祸陷良善，自侯王将相被其罗织受戮者不可胜计。后俊臣坐事系狱，有司断以极刑，则天欲赦之。及善执奏曰“俊臣凶狡不轨，所信任者皆屠贩小人，所诛戮者多名德君子。臣愚以为若不剿绝元恶，恐摇动朝廷，祸从此始”则天纳之。俄而则天将追庐陵王立为太子，及善赞成其计。及太子立，又请太子外朝以慰人心，则天从之。

及善虽无学术，在官每以清正见知，临事难夺，有大臣之节。时张易之兄弟恃宠，每内宴，皆无人臣之礼。及善数奏抑之，则天不悦，谓及善曰“卿既高年，不宜更侍游，但检校閤中可也”及善因病请假月馀，则天都不问之，及善叹曰“岂有中书令而天子得一日不见乎。事可知矣”乃上疏乞骸骨，三上不许。圣历二年，拜文昌左相，旬日而薨，年八十二。废朝三日，赠益州大都督，谥曰贞，陪葬乾陵。