无人驾驶与环卫革命
传奇球星科比曾经在接受媒体访问时，说过一句很出名的话：“你见过凌晨四点的洛杉矶吗？”无数球迷被激励，而这也是科比优秀的佐证之一。清晨四点的世界很少有人注目，而一批先行者必须要在这个城市还在熟睡的时候开始工作，最先与城市打照面的是在大街上辛勤劳作的环卫工人，如果有早起习惯晨跑的盆友，也会在路上遇到环卫工人的好搭档——勤恳劳动的环卫车。
道路清扫工作简单重复，行驶低速缓慢，是无人驾驶容易落地的场景，无人驾驶技术很容易切入到环卫市场中。我们知道无人驾驶在矿山、园区、港口等场景都已经纷纷落地，那么现在，无人环卫车在实际落地中商业化进程发展得如何？遇到了哪些落地的困境与挑战？
商业化落地正在进行时
环卫行业经历从人力到机械，在数字化浪潮中，也开始向智能方向发展。随着城镇化脚步的加快，我国的道路清扫面积逐年增加。据环境司南数据显示，2025年全国道路清扫运营及垃圾清运服务的规模，将分别达到2748亿元和543亿元，总计3291亿元。而这部分便是自动驾驶在环卫领域的潜在市场空间。3000多亿的市场规模，无人环卫车这个赛道开始热闹起来。
传统环卫设备厂商和科技公司都是其中的玩家。比如龙马环卫、宇通重工、仙途智能、于万智驾、高仙机器人、智行者等企业。这些企业早在2017年左右就开始布局无人环卫赛道。
传统的环卫公司主要的模式是选择与科技企业成立合资公司，或自研、收购相关技术团队的方式，以掌握主动权。比如龙马环卫在去年就选择与于万智驾合作，目前已经部署无人环卫车，常态化运营数月。
（仙途智能无人环卫车）
新兴的科技企业主要还是以提供技术解决方案为主，也有一些企业会着手自建运营服务车队，加重自己的资产模式，更多参与到管理运营中。仙途智能、于万智驾、高仙机器人、智行者都以提供技术解决方案为主。智行者在2017年就推出了无人驾驶清扫车“蜗小白”并已经落地运营。仙途智能在2017年成立，专注无人驾驶环卫清扫服务，目前产品在北京、上海、南京、西安等数十个城市落地，自动驾驶清扫车队的车辆已经拓展到百余辆，车型多达十余种。
于万智驾、酷哇机器人在卖技术解决方案的同时，也会直接提供环卫运营额服务。比如于万智驾在今年三月，与新疆阿克苏市环卫合作签约了一体化的项目运营，拿到了10年约4.6亿的总服务金额。
这些企业的部分自动驾驶环卫车已经在公园、工业园区、机场、学校等半封闭区域实现落地应用，而在市政普通道路、街道场景中应用，需要拥有环卫设备牌照才能上路，这也是马路上看到无人环卫车少的主要原因。
整体来说，无人环卫车在半封闭区域内得到很大的拓展，而在城市开放的道路中，现下是人机混用的发展模式，在这背后算法同时管理着车和人，调配着环卫工与机器更好的合作，这也是比较高效的模式，能更好实现二者的智能协同。
商业化进程的“减速带”
无人驾驶在这些容易落地的场景中早已常态化运营，想要新进入试运营的阶段里面摸索试探已经赶不上趟了，哪怕是成本和效率有限的挑战下，大家都在积极参与商业化运营，一味靠资本回血的阶段已经一去不复返，行业需要看到清晰的商业盈利。在实际的商业化进程中，也会面临一些挑战：
1.政策法规方面仍有限制，在市政普通道路、街道场景中应用，两吨以下的设备需要拥有环卫设备牌照才能上路，更大吨位的车辆则处于法规空白的地带。
2.成本方面，无人环卫车需要配备激光雷达、深度摄像头等设备，成本暂时较高需要15-20万，不包括后面的维护维修等，而人工年薪成本6万，人工使用的成本和在一些复杂道路的效率比较有优势。
3.技术成熟度仍需迭代进阶，在非特定道路上运行，路况复杂风险较大，对于车辆的感知、决策、控制等能力要求较高，比如在一些坑洼、缝隙及边缘死角，需要自动规划清扫路线，在不同形态道路边缘完成定位不超过10cm的精细贴边清扫，同时要求车辆能在树荫、隧道、高架桥下等大量卫星信号被遮挡的场景中完成作业。
4.在一些价值、需要最高的场景中，仍然需要市场教育，比如城区高架、桥梁、隧道场景，市政更加倾向于选择人驾驶清扫车来打扫，这些高价值领域进展缓慢。
政策限制和技术的局限等因素，归根结底还是安全方面的考虑，无论是载人还是清扫作业，在什么级别的自动驾驶，当进入到实际道路中，如果无法百分百保障行人的安全，自动驾驶车辆就注定被限制在特定的区域运行。安全需要技术的保障，否则很难进入到广阔的商域中实现价值。新物种的发展免不了一些荆棘的考验，这也是道的规律，又不是炒菜做饭，现做现吃，变革行业的发展，一蹴而就的期待不现实。在探索和不断解决问题的道路上，无人环卫车向着未来驶入。
无人环卫车驶入未来
无人环卫车不仅能够提升清扫作业的效率，也能够降低部分人员的招聘和管理成本。目前在全国十几个城市开展试点运营，行业仍在发展的早期阶段，并没有在开放道路上大规模的应用，在这其中不仅有政策的原因，也有技术的原因，但是可预见的未来里，无人环卫车在不断进阶的道路上，优势尽显，将会逐步革新升级环卫市场，不仅仅是清扫作业方面，在洗地、垃圾收集处理等方面，都会革新。
对于参与的市场玩家来说，无人环卫的市场也比较特殊，购买服务的主体为政府环卫机构，这些机构更加倾向于获取整体的解决方案，而不仅仅是购买无人环卫车，无人环卫车背后的运营、维护等，都需要市场的专业人员进行把控。而这种模式也就意味着，市场中的整体软硬件解决方案服务是最受青睐的模式，也是行业未来发展的主要方向。
无论是自研技术解决方案与传统环卫服务商合作，还是直接提供整套的服务方案，都会给这个市场注入新的活力。不过在这个被革新的路上，会有很多人担心环卫工会失业。智能化赋能万千行业的过程中，很多岗位都会面临与机器竞争的局面，有些人会担心顾虑，无人环卫车会抢占人们的饭碗吗？
这个想法真的是多虑了，目前环卫市场面临老龄化严重，招人难困境，开放的岗位很多，但是年轻人很少有人愿意从事环卫工作。环卫工作环境差、危险系数比较高，尤其是在一些极端的天气中比如雨雪、大雾中仍然工作。极端天气、重大节日都是环卫领域重点工作的场合情境，这些工作的内容和场景都是年轻人不愿意从事的主要原因。
无人环卫车的出现，让环卫行业升级，将环卫工人从危险工况、特殊环境工况解放出来。对于环卫工人来说，环卫市场仍然离不开一线工人的服务，在一些人行道、盲道和复杂的道路上，人力的维护清洁是必需的，在这些场景中机器无法替代人。技术的出现会补充人力产能的缺失，无人驾驶技术也会在环卫市场诞生一些新的工种，让年轻的队伍愿意加入进来。
无论是无人环卫车还是Robotaxi、无人小巴、智能重卡的商业化发展等，在自动驾驶领域中，其应用的场景都过了温室中缓慢的试运营技术洗礼阶段，现在逐渐落地在广阔的商业化天地中，向未来开始飞驰。自动驾驶+环卫清洁+货运+配送+矿车+巴士等等，自动驾驶全家桶系列不仅承载了新的移动空间和出行方式，在商业模式上，也迸发出更多的场景与业务应用，这些产业的新机会使得智能化、无人化的交通运输工具变为线下道路的新时尚与新风景。
未来的凌晨四点，环卫工人不再披星戴月劳作，这种工作模式在自动驾驶技术的赋能下终会成为历史，环卫工人和城市一起沉睡，无人环卫车在夜间横扫大地，守护着城市的清洁。