所谓怠速，是指车辆维持引擎稳定运转的最低转速，通常车辆的怠速通常会设定在600-800转/分钟左右，此时引擎处于无负荷状态，仅需克服自身部件运转的阻力即可。而厂商会根据车辆的技术特点来设定怠速工况，通过节气门开度和喷油量来进行精确的控制，因此正常工作的引擎怠速应十分稳定，并不会出现明显的抖动。但车辆在使用一段时间后，有些朋友会发现自己车辆在怠速情况下出现各种不明原因的抖动，但很难确定是出现了什么问题。而这一原因则在于怠速抖动属于常见故障，能引起的原因也有很多，因此单纯描述怠速抖动也很难判断具体的问题所在。事实上，怠速抖动通常可以分为两大情况，分别是怠速稳定抖动与怠速不稳抖动。如果引擎怠速稳定，没有出现异常的转速波动，那么相对就更容易判断问题。一般情况下，较为常见的故障可能是引擎和变速箱机脚垫损坏，以及工作时出现缺缸的情况。车辆引擎在运转时，引擎内部活塞与曲轴等部件在往复运动中因转动惯量会引起震动，因此需要借助带有缓冲功能的机脚垫安装在车架上，并借助其橡胶部分来缓冲和吸收震动。所以机脚垫如果出现损坏，那么原本轻微的正常震动就会变得特别明显，尤其是在车辆行进过程中会更为严重，并且引擎震动还会被传递到车身上引发一同震动。由于正常工作状态下，引擎内的多个气缸会按照设定顺序依次点火做功，当某个气缸因各种原因未完成点火做功行程时，会因做功不连续引发有规则的引擎抖动，同时排气部分也会伴随着异常的突突声。但缺缸的情况通常较好判断，在引擎怠速时依次断开点火线圈或喷油嘴的接头，如果断开后引擎运转情况发生变化则可判断此缸正常，但断开后没有变化则表示故障就在这一气缸。怠速不稳就是原本应该稳定的转速出现大幅波动，且无法稳定在正常转速，其实多数情况下这并不是引擎自身的问题，而是进气、喷油，以及传感器等部分出现问题所导致。由于怠速时ECU会根据数据来修正引擎的运行参数，并维持其稳定，因此当故障导致ECU无法将怠速修正到位时，就会引起怠速不稳并带来超出正常范围的怠速抖动。1、进气系统故障：由于引擎进气量与喷油量之间有着一定的比例关系，而ECU会依据进气流量来配合适当的喷油量，因此进气系统如果出现问题，就会导致ECU错误计算喷油量，从而引发怠速抖动。进气管路漏气：如果在空气流量传感器后方的管路发生泄露，那么其所测量到的空气流量低于实际进入气缸的空气量，导致ECU对喷油量出现错误判断，虽然ECU可以自行进行调整，但漏进去的空气量随机性较高，会导致ECU修正不到位从而产生怠速抖动。节气门脏污：一般情况下，ECU可以在一定范围调整节气门开度来稳定进气量，但如果脏污过于严重并超出ECU调节范围时，那么怠速稳定性就无法保证。对于老式的拉线节气门来说，此时需要重点观察旁通气道，由于怠速时空气是从这个通道进入节气门后，因此怠速温度与否直接与其相关。EGR阀漏气：EGR废气再循环系统的阀门在怠速时是处于关闭状态，但如果阀门关闭不严则将导致大量废气重新进入气缸燃烧，从而破坏混合气浓度比例，导致怠速剧烈波动同时伴随引擎抖动。因此当同时出现怠速不稳以及引擎抖动时，可优先检查EGR阀门是否封闭不严。2、供油系统故障：与进气系统一样，供油系统同样是引擎工作的决定性因素，而确保喷油量在合理范围内，同样也是维持引擎正常工作的先决条件之一。当系统喷油量低于或超过合理范围时，将导致空燃比不正确从而引发转速波动，此外当喷油嘴积碳过多导致燃油雾化不良时，也会影响怠速的稳定性。喷油嘴：喷油嘴如果出现堵塞不畅或关闭不严等情况，也会导致实际喷油量超出合理范围，让混合气变浓或变稀，从而引发转速的不正常波动。此外喷油嘴积碳过多也会引起喷油量不足，或是燃油雾化能力变差，并导致转速波动引发抖动。压力异常：同一型号的喷油嘴在固定压力下每毫秒喷射油量是固定的，因此ECU可通过喷油时间来控制喷油量。但当供油系统压力发生变化，就会让单位时间内的喷油量出现误差，由此导致混合气的比例不对，从而引发抖动。引擎在工作时需要有ECU精确控制喷油与点火时间，而精确控制则需要不同的传感器来提供参考信号，比如进气流量传感器能够感知空气流量，进气温度传感器可感知空气温度提供氧含量参考，而氧传感器则是感知混合气的燃烧状况。所以当这些传感器出现故障时，ECU将无法获得准确的数据，从而导致引擎工作不正常，引发抖动或怠速不稳。爆震传感器：爆震传感器用于监测引擎爆震， ECU会依据其所提供的爆震数据来推迟或提前点火，从而缓解爆震或提供输出功率。当爆震传感器失效时，ECU将无法感知到爆震情况，从而无法通过控制点火来维持引擎的正常工作，从而引起抖动。空气流量计：空气流量计可感知进入进气系统的空气流量，同时还承担着感知空气温度的功能。当空气流量计在出现问题后，ECU将会无法准确依据进气量来控制喷油量，并引发怠速异常以及引擎抖动。曲轴位置传感器：曲轴位置传感器是ECU用来获取气缸点火时机的重要传感器之一，如果曲轴位置传感器出现问题，那么ECU将无法获知当前的点火角度，也不能准确给出准确的修正，此时引擎将会难以启动，并且在怠速时将出现明显的抖动。但需要注意的时，怠速抖动的原因并不仅限于以上这些，因此当发现车辆出现这一问题时，应及时前往专业的维修场所进行故障排查，确定根源并予以解决。而对于怠速抖动这一问题的重视，同时也能够避免引发更大的故障。
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