FANUC外部信号屏蔽（33）

外部信号屏蔽

2.找到第7项，专用外部信号，把启用设置成禁用，这样，机器人就暂时不受外部专用信号控制，能上电手动，但需要机器人自动运行时，记得把专用外部信号启用。