基于电液比例技术的内河船舶液压舵机（1）概述

我国内河船舶液压舵机多为人工舵，主要依靠操舵人员的经验，根据舵角指示仪反馈舵角与航向的偏差决定换向阀的动作，进而控制舵角并不断地修正，操舵人员劳动强度大，航行安全存在隐患，操舵频率过高，航向保持精度差，为开式系统。人工舵控制图如图2所示。

近年来电液比例技术发展迅速，在液压系统控制中具有操作方便，容易实现遥控，容易实现编程控制，工作平稳，控制精度较高，对污染不敏感等特点，针对内河船舶液压舵机的不足加以改造，大有可为。

电液比例阀是电液比例控制技术的核心和功率放大元件，代表了流体控制技术的发展方向。它以传统的工业用液压控制阀为基础，采用电-机械转换装置，将电信号转换为位移信号，按输入电信号指令连续、成比例地控制液压系统的压力、流量或方向电液比例阀可以同时实现流量、压力、方向等多参数的复合控制，主要分成比例放大器、比例电磁铁、液控主阀。通过比例电磁铁推动阀芯，经闭环控制，准确定位阀芯位置，改变动态液阻，既能实现换向功能来改变液流方向，又可以使得液流的流量得到精确控制。电液比例阀控制示意图如图3所示。

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