液压缸综合试验台控制系统(4)
3控制系统软件
程序分主程序和子程序，主程序主要进行用户登录，系统初始化，参数设定，数据采集，子程序调用，试验数据的保存和打印等；子程序分手动和自动两种程序。手动程序主要是维修和故障检测；自动程序主要是选择试验项目自动运行。
1）自动程序
根据功能要求，利用PLC的SFC编程方法。当按下自动运行状态时，选择试验项目，程序可以自动完成试验。编制的自动控制用户程序如图4所示。
图4 顺序功能图
（1）试运行试验空载状态下，液压泵电机启动动，2YA通电，活塞右行；活塞杆到达右端，右端限位开关发出换向信号，1YA通电活塞左行，到达左端时左端限位开关发出换向信号，如此循环5次以上，由PLC内部计数器计数。要求液压缸运行平稳不得有外泄漏。
（2）启动压力试验空载状态下，起动液压泵电机，2YA带电，光电开关检测到液压缸活塞杆，1YA带电，活塞回到左端，左端限位开关发出信号，试验完成。压力传感器记录所有压力变化，其最大数值即为启动压力。
（3）内泄漏试验启动被试系统和加载系统电机，2YA通电，活塞运动到右端，右端限位开关发出信号，3YA通电，加载缸加压，压力值到达设定值，保压30s：时间到1YA和4YA通电活塞左行到左端，限位器发出信号，1YA断电，4YA通电加压，压力到达设定值，保压30s，时间到试验结束。
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916
赞 (0)