气-液压实验台控制系统（2）-硬件与软件
1 硬件配置
根据自动冲压设备的控制要求，控制系统以日本三菱公司的可编程序控制器Fx2n-48MR为控制器、F970GOT触摸屏为人机界面。
控制功能包括：执行装置的自动运行、手动调试运行、点动调试运行，急停连锁、运行节拍的外部设置等。PLC负责对气液压装置的下位控制，触摸屏负责显示装置的运动状态，设定工作参数，提供装置的运行方案切换信号和手动调试信号。该系统的功能图如图5所示。
触摸屏对装置的控制功能，除现场的输入输出信号直接与PLC相接之外，还需在PLC内确定一些中间继电器元件作为触摸屏控制的输入信号。PLC输入输出信号分配如表1所示。
表1 PLC信号输入输出表
编程时采用跳转指令将PLC程序分为自动运行、手动操作和点动操作三个部分，由触摸屏输出的信号M0、M1和M2确定。
M3、M10~M17为触摸屏上的手动操作按钮，用于装置调试阶段的操作，触摸屏通过D100设定装置运行的节拍，实现装置的时间顺序控制功能。
自动运行程序流程如图6所示。
3 人机界面
GOT触摸屏上的人机界面由5个基本画面和4个窗口画面组成。
5个基本画面分别为方式选择和参数设置画面、自动运行状态显示画面、手动运行操作与状态显示画面、点动运行操作与状态显示画面、故障记录画面。其中故障记录画面中记录并保存装置在运行过程中出现的故障情况，如D缸冲压线圈5DT通电后5秒后PLC未检测到行程开关LS2，则报警，使装置复位，同时记录下报警时间。
窗口画面可在除故障记录画面之外的任何画面弹出故障报警信息。
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916
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