极市直播回放丨第75期-方浩：车道线检测新SOTA，RESA：循环特征位移聚合器（AAAI2021）

车道检测是自动驾驶中的重要的任务，可以帮助系统处理车道保持，轨迹规划，行为预测等场景。但由于路面上的场景非常复杂（如堵车时车道线被严重遮挡，线自身磨损等情况），使用一般的检测器通常效果不佳。

在这次分享中，我们邀请到了来自浙江大学的方浩，为大家介绍他们在这个问题上的探索工作：

RESA: Recurrent Feature-Shift Aggregator for Lane Detection (AAAI 2021)

在这一工作中，作者引入一个信息传递模块RESA，通过信息的水平和竖直高效传递，把由CNN提取的原始特征，增强成丰富的车道线特征。此外，在上采样过程中，该工作还提出一个结合粗粒度和精粒度特征的解码器，最终得到精细的检测结果。

➤详情传送门

极市直播丨方浩：车道线检测新SOTA，RESA：循环特征位移聚合器（AAAI2021）

➤论文地址

RESA: Recurrent Feature-Shift Aggregator for Lane Detection

论文地址：

https://arxiv.org/abs/2008.13719

➤分享大纲

1. 车道线检测的问题背景与应用场景

2. 车道线检测的解决方案

3. 问题分析与论文介绍

➤回放视频在这里☟（建议在pc端观看）

➤部分PPT截图