美国发布《自动驾驶汽车总体规划》
美国发布《自动驾驶汽车总体规划》进一步明确了自动驾驶行业未来发展的目标及举措，成为美国推动实施自动驾驶4.0战略的重要战略性指导文件。
1、自动驾驶行业的发展目标
该规划提出美国发展自动驾驶的愿景是安全第一，为未来交通发展做好先行。围绕该愿景，制定的自动驾驶行业发展目标如下：
1）促进协作、保持透明。美国运输部将提供有关自动驾驶系统的明确可靠信息，加强与利益相关方（包括公众）的合作伙伴关系。
2）实现监管环境现代化。美国运输部将修订法规，消除有关汽车功能、创新设计和运营模式等方面的不必要、非预期障碍，并贯彻安全第一的理念，开发相关使用工具和框架，评估自动驾驶技术的安全性能。
3）完善交通运输系统。美国运输部将与利益相关方合作，开展基础研究和示范活动，推动自动驾驶系统集成，提高交通运输系统的高效、安全和可达性。
2、发展自动驾驶行业的举措
文件围绕五种自动驾驶车辆，阐释了美国运输部促进自动驾驶行业采取的措施。
1）无人驾驶低速车。
美国国家公路交通安全管理局正考虑制定法律法规，为无人驾驶低速车商业化应用提供法律保障。此外，美国智能交通系统联合计划办公室正在开展无人驾驶低速车等新兴自动化配送车的技术应用研究，包括试点和早期部署等。
2）有条件自动驾驶乘用车。
美国运输部通过开展车辆系统研发，助力驾驶人保持警觉并安全接管驾驶任务，推动有条件自动驾驶乘用车的发展。美国国家公路交通安全管理局正开展人为因素研究，内容涉及帮助驾驶人熟悉自动驾驶技术，探索由自动驾驶向人工驾驶模式转换的最佳方法等。
3）高度自动驾驶乘用车。
美国运输部正考虑修订法律法规，为高度自动驾驶乘用车的应用扫除障碍，同时保持现有的车辆安全标准。此外，美国国家公路交通安全管理局正在构建评估和管理自动驾驶安全性能的监管框架。
4）自动驾驶货运卡车。
美国国家公路交通安全管理局已启动自动驾驶货运卡车相关评估项目，开展自动驾驶性能研究，并计划与自动驾驶商用车开发商、卡车制造商、承运人、行业协会以及其他利益相关者共同举行会议，加快制定自动驾驶商用车运营行业的统一标准。
5）低速客运摆渡车。
美国联邦公共交通管理局正在开展低速客运摆渡车等公共交通自动化的示范项目，加速出行服务的创新迭代，相关研究涉及政策、人为因素、成本效益等。
3、背景资料
1）无人驾驶低速车。
无人驾驶低速车是应用自动驾驶技术的新型汽车，其使用场景是在杂货店、超市或餐馆为顾客提供送货服务。该车配备了L4级自动驾驶系统，车辆额定总重量小于3 000磅（约为1.36 t），最大行驶速度为25英里·h-1（约为40 km·h-1），运行环境是在市区和郊区的低速公路。该车仅需符合《美国联邦机动车辆安全标准》有关低速车辆要求，面临的监管障碍较少。
2）有条件自动驾驶乘用车。
有条件自动驾驶乘用车是自动驾驶技术在当前所有权(车辆属于个人)情况下的潜在应用。在特定条件下，该车应用自动驾驶技术执行完整的动态驾驶任务，驾驶人可应系统要求随时收回车辆控制权，其应用场景是低速行车、走走停停的低风险驾驶环境。该车以正常的车辆行驶速度，在城市道路和高速公路环境中运行，其自动控制等级为L3。由于此类车的自动驾驶应用涉及驾驶人手动驾驶，车辆必须符合《美国联邦机动车辆安全标准》。
3）高度自动驾驶乘用车。
高度自动驾驶乘用车是特别定制的自动驾驶车辆，无需手动驾驶，也可组成专用车队提供按需出行服务。当天气和道路条件适合安全运行时，该车在地理围栏区域内，以正常车辆行驶速度，在城市道路和高速公路环境中运行。其特点是完全由自动驾驶系统操作，乘员无权控制车辆，自动控制级别为L4，可通过通信网络对车辆实现远程控制。
4）自动驾驶货运卡车。
美国几家自动驾驶卡车公司正在开发自动驾驶货运卡车，其自动控制级别为L4，应用场景是在高速公路开展长距离（包括跨州）货运。该车可在无驾驶人的情况下，在设定运行区域内运行，如有必要，在设定运行区域外由驾驶人操作。另外，一些公司探索“枢纽到枢纽”的运行模式，延长自动驾驶货运卡车的行程，起点是发货场地，目的地是收件客户所在位置。
5）低速客运摆渡车。
低速客运摆渡车是应用自动驾驶技术的另一新兴车型。开发此类车辆的公司正与政府、企业、高校等机构合作，为政府人员、企业客户、学生或社区居民等特定人群提供出行服务(尤其是最后一英里出行)。该车配备了L4级自动驾驶系统，车辆额定总重量小于3 000磅（约为1.36 t），行驶速度限制在25英里·h-1（约为40 km·h-1）之内。由于仅需符合《美国联邦机动车辆安全标准》有关低速车辆要求，因此该车面临的监管障碍较少。
4、写在最后
美国运输部分别于2017年和2018年推出“自动驾驶系统：安全愿景2.0”和“为未来的交通做准备：自动驾驶汽车3.0”，为自动驾驶技术的安全和创新提供指导原则，又于2020年发布了“确保美国自动驾驶技术的领先地位：自动驾驶汽车4.0”。