日本“机器人之父”黑石浩又一力作，具备低能的“自我意识”，可自主指挥乐团！

你见过机器人做乐团指挥吗？你可能会想到ABB机器人在聚光灯下拿着指挥棒挥舞的样子

本月，日本机器人Alter3成为了歌剧“ Scary Beauty”的指挥者。

在去年伦敦 Barbican 中心举办的人工智能主题大展“AI: More than Human”上，展出了一款由黑石浩与东京大学人工智能研究学者Ikegami Takashi 一同研发的人形机器人，这就是 Alter 3，可以在腰部及肩部模仿人类节奏并进行自主运动。在去年2月的日本东京新国家剧院内，Alter3就指挥一支35人的管弦乐队，与乐团实现自主歌剧协奏。

Alter长了一张“人脸”，躯干部分接着两只表面裹着“人造皮肤”的机械手臂。

它会像真人一样，有事没事挥动一下手臂。张开嘴哼唱小曲儿，眼神看起来很空洞，脸部表情也看不出一丝人类的情感。它双手上下摇摆，整个身子也随之舞动，用‘惊悚’这个词来描绘现场观众的心理状态可能不为过。

Alter的所有肢体动作和面部表情都是自己决定的，也就是说他的“脑子”是一个人工智能的神经网络，加上身上的各种传感器，他会对现场的环境做出反应，然后动来动去，Alter只有上半身，除了脸部和手前臂有被仿生材料包裹之外，其他部分都是裸露的机械结构。

研究人员表示，人类指挥家在敲打节拍时会感觉到速度较快，alter 3在对速度进行把握时更准确。但他们强调，这并不是想要让机器人更接近人类指挥，而是在探索创造新的指挥艺术的可能性。除了跟踪和同步演奏的速度外，机器人还包括通过类比预测未来并调整速度。

此外，听众的心理状况在晴天和阴雨天之间是不同的。世界著名乐团指挥会根据天气和温度等改变拍子等。Alter的机器身体上配置了一大堆传感器，能够检测房间里的物体移动、空气湿度、声音和温度。Alter最厉害的地方，是内置的一颗CPG（CentralPattern Generator，中枢模式发生器），CPG基于神经网络技术，能对传感器传来的数据做出分析，并通过体内的42个气动装置来做出相应动作，相当于一个中央指挥室，而不是跟着写好的代码执行而已。比如，房子里突然温度下降，Alter可能会颤抖身体，表示被冷到。

对于类人机器人来说，要做到这样的程度的确非常难得。这种深度神经网络系统，与我们平时听到的有些不同。

我们平时听到的深度神经网络系统大都来自IBM、谷歌、微软等，它们更加偏向于通过编程的形式来让类人机器人进行某些特定的动作。可以说，嵌入这种深度神经网络系统的类人机器人，看起来比较呆板，因为它的一举一动早就被写在了算法里，动作完全是按部就班的。

而Alter中嵌入的深度神经网络系统比较特殊，它的中枢模拟发生器可以复制深度神经网络中的神经元，从而允许类人机器人能够具备自己特有的动作。换句话说，Alter这款类人机器人已经具备了“自我意识”，只是这种“自我意识”并不强，或者说还很“低能”。它还不能让Alter像人类那样为所欲为，顶多只能让Alter有事没事地动一下。

这时候肯定有人会问，Alter以后会不会拥有更强的“自我意识”？按照当前的技术发展趋势来看，这是必然的。大阪大学智能机器人实验室参与过Alter的研发，教授KouheiOgawa表示：Alter的外观、动作比起人类还有一些差距，但它确实有存在的意义。Alter提供的人机交互能力不需要工程师投入精力去做大量的编程工作，它可以自主学习新的东西。

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