将一个32位的整数拆成4个char

今天做了个跟电机通信的小程序，要用到一个32位的整数表示电机的速度或者位置信息。

传输的数据用的是字符串，开始想的是用取余数的办法，但因为有负数涉及到补码什么很容易搞错的东西，干脆直接把32位的整数直接拆成4个char，简单粗暴肯定不会错。

原理很简单，一个char8位，只要想办法把int的4个8位分别拿出来的就可以了。

我直接想到了移位

1. int a = -64;
2. char b = a>>24;
3. char c = a>>16;
4. char d = a>>8;
5. char e = a;

因为char直接转换只能那倒int的低8位，利用这个特性b，c，d，e分别是整数的从高到低位。

看到网上的代码，用指针的办法：

1. int Int = -1000;//随便什么数
2. char* p = (char*)&Int
3. char a[4];
4. a[0] = *((char*)p + 0);
5. a[1] = *((char*)p + 1);
6. ...




上面的代码就是取int的地址，然后指针往前一个个移动就可以拿出4个char。

还有个利用c++的结构体联合union：

1. union data
2. {
3. int Int;
4. char Char[4];
5. }test;
6. test.Int = -64;

Char与int一样的内存，还是很巧妙的啊。