三相电动机的反接制动和能耗制动控制线路详解
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上图为三相电动机串电阻降压启动和反接制动控制的原理图，图中SB1是启动按钮，SB2是停止按钮，KZ是中间继电器，KM1是正转运行接触器，KM2是反接制动接触器，KM3接触器用于短接启动电阻R，用点划线和电动机M相连的SR表示速度继电器与电动机同轴。下面我们分析一下其控制的过程：
按下启动按钮SB1，正转运行接触器KM1线圈得电，KM1主触头闭合，经1和3间的KM1常开自锁，同时7和9间的KM1常闭断开，电动机进行降压启动（R接入），等到转速上升到一定值时，速度继电器SR延时闭合，因KM1常开接通，使中间继电器KZ线圈通电并自锁，接触器KM3线圈得电，启动电阻R被短接，电机正常运行，同时KZ常开闭合为反接制动接触器KM2线圈通电做准备。当按下停止按钮SB2时，正转运行接触器KM1线圈失电，KM1的主触头断开，电机暂时失电进行惯性运转。此时KM1常闭接通，从而使反接制动接触器KM2得电，KM2的主触头闭合，电机进行反接制动，同时KM1常开断开，KM3线圈失电，KM3主触头断开，使启动电阻被接入。当电机进行反接制动时，电机会将转速降到一定值，此时速度继电器SR断开，同时中间继电器KZ线圈失电，KZ常开触点断开，从而使KM2线圈失电，KM2主触头断开，电机脱离电源而停止转动，制动结束。这是继电控制的三相电动机串电阻降压启动和反接制动控制，那么这如何将继电控制转换成PLC控制呢？我们需要准备一台PLC、启动按钮、停止按钮、热继电器，速度继电器、接触器等设备及元器件，并进行IO分配与硬件接线。输入继电器功能输出继电器功能I0.0启动按钮Q0.0正转运行接触器KM1I0.1停止按钮Q0.1反接制动接触器KM2I0.2速度继电器Q0.2短接电阻接触器KM3I0.3热保护三相电动机串电阻降压启动和反接制动控制的PLC程序如下：
按下启动按钮I0.0时，接触器KM1线圈Q0.0接通并自锁，同时KM1常闭Q0.0断开，电动机进行降压启动，等到转速上升到一定值时，速度继电器I0.0接通时，使中间继电器M0.0接通并自锁，同时接触器KM3线圈Q0.2接通，启动电阻R被短接，电机正常运行，同时为反接制动接触器KM2线圈通电做准备。当按下停止按钮I0.1时，接触器KM1线圈Q0.0断开，电机暂时失电进行惯性运转，因M0.0常开和Q0.0常闭接通，从而使接触器KM2线圈Q0.1接通，电机进行反接制动，同时接触器KM1线圈Q0.0断开，Q0.0常开断开，接触器KM3线圈Q0.2也断开，KM3主触头断开，使启动电阻被接入。当电机进行反接制动时，电机会将转速降到一定值，此时速度继电器I0.2断开，中间继电器M0.0断开，M0.0常开触点断开，从而使KM2线圈Q0.1断开，KM2主触头断开，电机脱离电源而停止转动，制动结束。大家发现没有，用PLC控制时少了中间继电器的使用，因为可以使用PLC内部的软元件——辅助继电器M，它的作用就相当于中间继电器，这样我们就可以少接一个元器件、少接线了。除了接主电路之外，再接好PLC控制电路各个元器件的接线就可以，显然PLC控制的接线简单多了是吧，其实一部分接线是利用PLC的梯形图程序去实现了，这样一看好简单对不对？PLC这么香，大家赶紧学起来呀~02三相电动机的能耗制动控制那么什么是能耗制动控制呢？所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，旋转磁场消失，这时在定子绕组上加一个直流电源，即通入直流电流，从而形成一个静止不动的直流磁场。高速旋转的转子切割固定磁场，产生感应电流，在转子感应电流与静止磁场的相互作用下，产生一个阻碍转子转动的制动力矩，因此电动机转速迅速下降，从而达到制动的目的。当转速将到零时，转子与磁场之间没有相对运动，感应电流消失，电动机停止转动，再将直流电源切除，制动结束。
以上就是三相电动机的能耗制动电路图，这是采用时间继电器实现自动控制的，我们也称为按时间原则控制的单向能耗制动控制线路。图中主电路中的整流装置由变压器和整流二极管组成，通过桥式整流电路把输出的交流电变成直流电。KM2为制动用的接触器，KT为时间继电器，R是可调电阻，其作用是调节制动电流的大小。当按下启动按钮SB2时，接触器KM1得电，电动机正常运行，KM1与KM2互锁，接触器KM2和时间继电器KT不得电。当按下复合按钮SB1，主触点断开，电动机脱离三相交流电源；KM1线圈失电，对应的KMI常闭辅助触点复位，KM2和KT的线圈得电并自锁，KM2主触点闭合，将经过整流后的直流电压接至电机两相定子绕组上，电动机开始能耗制动控制；当复合按钮SB1断开，制动结束后，时间继电器KT的延时动断触点断开KM2线圈电路。这就是继电控制中的三相电动机的能耗制动，那么这如何将继电控制转换成PLC控制呢？小编认为PLC控制的就相对简单了。我们需要准备一台PLC、启动按钮、停止按钮、热继电器，接触器等设备及元器件，并进行IO分配与硬件接线。输入继电器功能输出继电器功能I0.0启动按钮Q0.0接触器KM1I0.1停止按钮Q0.1接触器KM2I0.2热保护三相电动机的能耗制动控制的PLC程序如下：
当I0.0启动按钮接通时，接触器M1接通，电动机运行，当I0.1停止按钮接通时，Q0.0断开KM1线圈失电，主触点断开，电动机脱离三相交流电，Q0.0的常闭点恢复为1，使Q0.1接通，KM2主触点闭合，将经过整流后的直流电压接至电机两相定子绕组上，电动机开始能耗制动控制；延迟1s时间，定时器T37的常闭触点断开，Q0.1断开，断开KM2线圈电路，同时定时器T37常开驱动M0.0，M0.0常闭点断开。这就是电动机能耗制动电路的继电器控制转换成PLC控制的方法及其梯形图的分析。能耗制动其实是把电动机转子运转所储存的动能转变为电能，且又消耗在电动机转子的制动上，与反接制动相比，其能量损耗少，制动停车准确。所以，能耗制动适用于要求制动平稳和启动频繁的场合。因为能耗制动需要整流电路，其制动速度较反接制动慢一些，在下一篇文章就介绍电动机的反接制动控制，大家持续关注我们更新哦~来源：技成培训网，作者：蔡慧荥