令人脑洞大开的未来矿用概念自卸车(上)

愚公移山的传说,描绘了远古时代人类从事采掘工作的艰苦辛劳。正如愚公所言“子子孙孙无穷匮也”,我们迄今仍在挖山不止。在愚公的时代,也只能祈祷天神的感动,又怎会想到如今各种高效的挖掘机械和自卸车呢?而几千年后的我们,却可以凭借幻想的力量,大胆预测我们的未来。那么,在不远的将来,我们将会驾驭怎样的机械巨兽,来继续愚公的事业呢?多功能自卸车:Super TipperTruck在之前的推送中,我们介绍了获得VDADesign Award 2006第4名的Chameleon概念重卡,其设计者邓海山也因此得到去德国Meiller公司实习的机会。Meiller是德国最负盛名的自卸车制造商,带有“Meiller Kipper”Logo的产品,就意味着品质(图1)。

Meiller的历史可以上溯至1850年,巧合的是,其创始人LorenzMeiller是一名制造镐、锄头、铲子的铁匠,从生产农具到制造自卸车,Meiller简直是德国版的愚公。邓海山在Meiller实习期间,设计了这款名为“Super Tipper Truck”的概念车(图2)。顾名思义,这是一辆超级自卸车。

Super Tipper的设计灵感来源于4足动物,4组车轮如同野兽的4足,龙门架结构如同野兽的四肢与脊背,驾驶室如同野兽的头部,而货厢,则是野兽的躯干(图3)。

Super Tipper颠覆性的结构使得它可以实现多个方向的卸载。当Super Tipper弓起后背,通过液压装置的驱动,货厢向后倾斜,可以实现后方的卸载(图4)。

当货厢底部的舱门打开时,则可以实现下方的卸载(图5)。

向下方卸载时,驾驶舱可以举升起来,防止被石块击中。抬起驾驶舱,并使货厢向前倾斜,则可以实现前方的卸载(图6)。

另外,利用Super Tipper的特殊结构,还能够实现在斜坡上卸载,这是传统结构的自卸车所做不到的,大大提高了SuperTipper的工作范围(图7)。

Super Tipper的4组车轮分布在前后两端,接近角与离去角足够大;同时,由于4组车轮完全独立,几乎是放大版的独立悬架;并且又没有车架的限制,因此无论在怎样复杂的路面上,车轮都可以保持与地面有足够大的接触面积,具有非常高的通过性。另外,由于货厢采用了悬吊的结构,而不需要传统的车架在下面支撑,而车轮也分布在货厢的前后左右;因此,Super Tipper的重心非常低、抗倾翻能力特别强,安全性很高。驾驶舱顶部的强壮护罩,也增加了SuperTipper的被动安全性。

从Super Tipper的结构看,它应该也是采用轮毂电机,实现全轮驱动。不过,由于大部分结构和空间都被货厢占据,SuperTipper并没有留下太多的地方用于存放供电装置,想必它持续工作的时间较短,需要频繁补充能源。凭借Super Tipper Truck的出色设计, 邓海山于2007年获得了全球最顶级的设计奖项—— 红点奖(Red Dot Design Award)。

模块化自卸车:ETFMining TrucksSuper Tipper Truck体现了一车多能、通用化的设计理念,能够适用于多种工况,适合业务比较零散的中小用户;但对于工程量巨大的大型矿山而言,Super Tipper Truck就不太合适了。现在的矿用自卸车为了提高运输效率而越造越大,以目前世界上最大的矿用自卸车LIEBHERR T282C为例,其载质量达到了惊人的363 t,但是同样骇人的却是它237 t的整备质量与外形尺寸为14.22×8.99×7.84 m的雄伟体魄,至于它的油耗,恐怕只能用惊世骇俗来形容了:300 L/h(图10)。但受到传统技术的制约,使得矿用自卸车的载质量与体积不可能无限制地增大,使用效率与经济性的提升遇到了瓶颈。

早在7年前,就有人开始思考这个问题。ETF公司总裁Eddy de Jongh先生认为,日益发展的矿用自卸车,不但要提高运输效率、降低运营成本,同时也要兼顾环境保护,要在这三者之间达到平衡。于是,另辟蹊径、颠覆了传统矿用自卸车的ETF Mining Trucks诞生(图11)。

ETF Mining Trucks是ETF公司(EuropeanTruck Factory)历时7年之久不断完善而发展起来的矿山运输平台。ETF曾经名为“Emirates Truck Factory”,早在2007年,就设计出第一代ETF概念卡车(图12)。经过几年的完善和发展,ETF日趋成熟。

ETF虽然概念超前,但其应用的技术中95%都已经可以实现。与传统矿用自卸车相比,ETF可以提高12%的运输效率,在工程中减少10%的车辆需求,并且能够节省25%的燃料,无论在工作效率还是经济性上都有着绝佳的表现。ETF得益于独特的设计理念,在维护保养方面也提出了十分精彩的创新解决方案。ETF可以实现3种工作模式: 矿用自卸车(Mining Truck)、重载列车(Haul Train),以及自装载矿用卡车(Self-Loading Mining Truck)。作为ETF的基本型,ETF矿用自卸车延续了上一代的设计思想,并有新的突破,并将性能发挥到了极致。ETF的行驶系统与重型组合式运输平台极为相似,由多个独立的车轴组成,每轴2个车轮,可以实现全轮驱动和全轮转向。ETF配有独特的比例速度转向系统,因此实现了非常小的转弯半径(图13、14)。

一辆5桥的ETF,只需要34.8m的宽度就足够调转180°了。ETF的每个车轴都有独立的油气悬架,行程可以达到95 mm,而车轮还拥有左右各10°的振荡自由度,结合ABS和牵引力控制系统,使得ETF无论是上坡、下坡,还是行驶在颠簸路面,都具有很高的通过性与平顺性。即使遇到大雨或者大雪天气,路面湿滑,也不在话下。

由于矿山环境恶劣、路况复杂,因此遇到悬崖、陡坡,传统的矿用自卸车稍有倾斜就会发生倾覆、坠崖等事故;但ETF不同,凭借其多个车轮对地面的强大附着力,以及油气悬架对整车重心的调节,可以有效避免事故的发生。另外,由于多个车轮对载荷的合理分配,使得整车对地面的压强较小,还能减少因为自身的大质量而导致的塌方等事故(图15)。

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