发那科FANUC 伺服电机在手动或自动方式下不能移动问题排查

1参数方面的检查

检查相应的轴参数设定是否正确，No.1410-No.1430中移动速度参数的设定，如下表所示：（注：表中数据是钻削中心标准参数，CMR扩大10，仅供参考）

2手动方式不能移动的问题排查

① 方式选择确认

选择JOG方式确认信号F3.2是否置1，没有置1时，检查是否选择了JOG方式或者检查方式选择信号G43.0~G43.2的处理是否正确。

② 轴选确认

确认进给轴方向选择信号-J1~-J5<G100.0~G100.4>，-J1~-J4<G102.0~G102.4>是否处理，以及轴选信号与伺服轴是否一一对应。

③ 倍率确认

确认操作面板的JOG倍率选择不在0%上，查看诊断号No.0，JOG进给倍率0%是否置1，置1检查手动进给速度倍率信号*JV0~*JV15<G10，G11>和手动快速移动选择信号RT<G19.7>的处理是否正确。

④ 移动速度参数检查

检查参数各轴JOG运行速度No.1423和各轴手动快移速度No.1424的设定是否正确

3自动运行方式不能移动的问题排查

① 程序中切削进给速度F值的确认

检查对应程序中切削进给速度F值是否正确。

② 倍率确认

确认操作面板上切削进给倍率和快速移动倍率没选择在0%上，检查快速移动倍率信号ROV1，ROV2<G14.0，G14.1>和切削进给倍率信号*FV0~*FV7<G12>的处理是否正确。

③ 自动运行速度参数确认

快速移动速度No.1420、轴最大切削进给速度No.1430和高速高精功能开启下的轴最大切削进给速度No.1432的值是否设定正确。

4特别说明

将参数8131#2设定为1时，使用外部减速功能，由于外部减速功能的外部减速信号是低电平有效（如下图所示），因此对于没有使用外部减速的轴需要对外部减速信号置1。