Python网络编程 / 四六文摘

TCP 客户端与服务器之间建立连接需要进行三次握手客户端--->服务器服务器--->客户端客户端--->服务器，这样做的好处是可以保证数据的完整缺点是慢.

UDP 是用户数据报协议，传输模式是数据报，
UDP 是无连接的协议，每个数据报都是一个独立的信息，包括完整的源地址或目的地址，它在网络上以任何可能的路径传往目的地，因此能否到达目的地，到达目的地的时间以及内容的正确性都是不能被保证的。
UDP 是简单不可靠的协议，它不提供可靠性，只是把数据包发送出去，并不保证能够到达目的地。由于它不需要在客户端和服务端之间建立连接，也没有超时重发机制，所以传输速度很快。

UDP 不需要进行三次握手，客户端与服务器之间直接往对方脸上丢数据不管有没有接到，优点是快缺点是无法保证数据的完整.

UDP数据包一般包含512个字节，当大于512字节时，可能会出现传输不稳定的情况。

UDP每个发送的数据都含所有自身的报头，不像TCP那样是流式的数据，所以不存在粘包现象。
udp的recvfrom是阻塞的，一个recvfrom(x)必须对唯一一个sendto(y),收完了x个字节的数据就算完成,若是y>x数据就丢失，这意味着udp根本不会粘包，但是会丢数据，不可靠。
tcp 协议的数据不会丢，没有收完的包下一次会接着收取上一次没收完的数据，本端总是在收到ack时才会清除缓冲区内容。数据是可靠的，但是会粘包。

什么是socket:

这是为了实现以上的通信过程而建立成来的通信管道，其真实的代表是客户端和服务器端的一个通信进程，双方进程通过socket进行通信，而通信的规则采用指定的协议。socket只是一种连接模式，不是协议,tcp,udp，简单的说（虽然不准确）是两个最基本的协议,很多其它协议都是基于这两个协议如，http就是基于tcp的，.用socket可以创建tcp连接，也可以创建udp连接，这意味着，用socket可以创建任何协议的连接，因为其它协议都是基于此的。

UDP 传输的流程图

第一步导入网络编程的库,自带的

import socket

接着就是要调用一个方法

socket.socket(AddressFamily, Type)

就解释一下参数,别的就不说了

Address Family：可以选择 AF_INET（用于 Internet 进程间通信）或者 AF_UNIX（用于同一台机器进程间通信）,实际工作中常用AF_INET
Type：套接字类型，可以是 SOCK_STREAM（流式套接字，主要用于 TCP 协议）或者 SOCK_DGRAM（数据报套接字，主要用于 UDP 协议）

前面的名字,按照自己的喜好来

import socket

# 创建udp socketudp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

# ...# 使用套接字收/发数据

# 关闭socketudp_socket.close()

上面的代码就是对于UDP的一次完整的调用

套接字使用流程与文件的使用流程很类似:

1.创建套接字

2.使用套接字收/发数据

3.关闭套接字

## Tello Python3 Control Demo#import threadingimport socketimport sysimport timehost = ''port = 9000locaddr = (host, port)# Create a UDP socketsock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)tello_address = ('192.168.10.1', 8889)sock.bind(locaddr)def recv(): count = 0 while True: try: data, server = sock.recvfrom(1518) print(data.decode(encoding="utf-8")) except Exception: print('\nExit . . .\n') breakprint('\r\n\r\nTello Python3 Demo.\r\n')

print('Tello: command takeoff land flip forward back left right \r\n       up down cw ccw speed speed?\r\n')

print('end -- quit demo.\r\n')# recvThread createrecvThread = threading.Thread(target=recv)recvThread.start()while True: try: msg = input("") if not msg: break if 'end' in msg: print('...') sock.close() break # Send data msg = msg.encode(encoding="utf-8") sent = sock.sendto(msg, tello_address) except KeyboardInterrupt: print('\n . . .\n') sock.close() break

我直接给出一个实例,这是连接Dji教育无人机的一段代码,很完整了已经

sock.bind(locaddr)

使用bind公开一个端口，使得client可以方便连接

给