【专利】一种机器人手臂安装座
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人手臂安装座，包括座体和机械臂本体，所述座体的侧边安装有多个安装板，且安装板上连接有安装螺栓，所述机械臂本体的顶部连接有安装臂，所述座体的侧边开设有安装槽，所述安装槽内水平安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的外端连接有竖直设置的安装板，所述安装板的外侧面通过连接机构与安装臂连接，所述连接机构包括开设在安装板外侧面的凹槽，所述安装臂的侧边连接有安装块，且安装块插设在凹槽内。机械臂本体与座体之间的连接方式较为简便，能够在需要时快速进行拆卸或安装，并且机械臂本体与座体之间的间距能够根据使用情况进行相应的调节。
权利要求书
1、一种机器人手臂安装座，包括座体（1）和机械臂本体（9），所述座体（1）的侧边安装有多个安装板，且安装板上连接有安装螺栓，所述机械臂本体（9）的顶部连接有安装臂（7），其特征在于，所述座体（1）的侧边开设有安装槽（2），所述安装槽（2）内水平安装有液压伸缩杆（3），所述液压伸缩杆（3）的外端连接有竖直设置的安装板（4），所述安装板（4）的外侧面通过连接机构与安装臂（7）连接；
所述连接机构包括开设在安装板（4）外侧面的凹槽（14），所述安装臂（7）的侧边连接有安装块（8），且安装块（8）插设在凹槽（14）内，所述凹槽（14）的顶部侧壁上竖直开设有放置槽，所述放置槽内部的顶部连接有弹簧（11），且弹簧（11）的另一端连接有竖直设置的限位插杆（13），所述限位插杆（13）顶部的侧边设置有连接杆，所述连接杆贯穿竖直开设在放置槽外侧壁上的条形孔（10）并连接有拨动块（12），所述凹槽（14）的底部侧壁上开设有与放置槽位置相对应的抵槽（15），所述限位插杆（13）的底端贯穿安装块（8）并抵设在抵槽（15）内，所述限位插杆（13）的内部竖直开设有与限位插杆（13）配合插接的穿孔。
2、根据权利要求1所述的一种机器人手臂安装座，其特征在于，所述放置槽的长度不小于限位插杆（13）的长度。
3、根据权利要求1所述的一种机器人手臂安装座，其特征在于，所述安装槽（2）内部的顶部水平安装有限位板（5），所述安装板（4）的顶部水平开设有限位插孔，且限位板（5）的外端贯穿该限位插孔并连接有限位块（6）。
说明书
一种机器人手臂安装座
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人手臂安装座。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的手臂是模仿人类手臂功能研发而成的，通过驱动机构进行控制使其完成动作。目前市场上的机器人手臂与手臂安装座之间的连接关系都较为固定，不便于拆装，并且安装座的结构过于固定，不能够进行调节，因此不便于实际使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不便于实际使用的缺点，而提出的一种机器人手臂安装座。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种机器人手臂安装座，包括座体和机械臂本体，所述座体的侧边安装有多个安装板，且安装板上连接有安装螺栓，所述机械臂本体的顶部连接有安装臂，所述座体的侧边开设有安装槽，所述安装槽内水平安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的外端连接有竖直设置的安装板，所述安装板的外侧面通过连接机构与安装臂连接；
所述连接机构包括开设在安装板外侧面的凹槽，所述安装臂的侧边连接有安装块，且安装块插设在凹槽内，所述凹槽的顶部侧壁上竖直开设有放置槽，所述放置槽内部的顶部连接有弹簧，且弹簧的另一端连接有竖直设置的限位插杆，所述限位插杆顶部的侧边设置有连接杆，所述连接杆贯穿竖直开设在放置槽外侧壁上的条形孔并连接有拨动块，所述凹槽的底部侧壁上开设有与放置槽位置相对应的抵槽，所述限位插杆的底端贯穿安装块并抵设在抵槽内，所述限位插杆的内部竖直开设有与限位插杆配合插接的穿孔。
优选的，所述放置槽的长度不小于限位插杆的长度。
优选的，所述安装槽内部的顶部水平安装有限位板，所述安装板的顶部水平开设有限位插孔，且限位板的外端贯穿该限位插孔并连接有限位块。
本实用新型提出的一种机器人手臂安装座，有益效果在于：本实用新型具有结构简单、便于使用的优点，机械臂本体与座体之间的连接方式较为简便，能够在需要时快速进行拆卸或安装，便于实际使用，并且液压伸缩杆能够对机械臂本体与座体之间的间距进行调节，便于根据实际的使用情况进行相应的调节。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人手臂安装座的结构示意图；
图2为图1中的A部结构示意图。
图中：座体1、安装槽2、液压伸缩杆3、安装板4、限位板5、限位块6、安装臂7、安装块8、机械臂本体9、条形孔10、弹簧11、拨动块12、限位插杆13、凹槽14、抵槽15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种机器人手臂安装座，包括座体1和机械臂本体9，座体1的侧边安装有多个安装板，且安装板上连接有安装螺栓，机械臂本体9的顶部连接有安装臂7，座体1的侧边开设有安装槽2，安装槽2内水平安装有液压伸缩杆3，液压伸缩杆3的外端连接有竖直设置的安装板4，安装槽2内部的顶部水平安装有限位板5，安装板4的顶部水平开设有限位插孔，且限位板5的外端贯穿该限位插孔并连接有限位块6，限位板5对安装板4具有较好的限定支撑效果，便于安装板4在水平方向上稳定的来回移动。安装板4的外侧面通过连接机构与安装臂7连接。在实际使用时，液压伸缩杆3可根据实际的使用情况调节机械臂本体9与座体1之间的间距，便于实际使用。
连接机构包括开设在安装板4外侧面的凹槽14，安装臂7的侧边连接有安装块8，且安装块8插设在凹槽14内，凹槽14的顶部侧壁上竖直开设有放置槽，放置槽内部的顶部连接有弹簧11，且弹簧11的另一端连接有竖直设置的限位插杆13，放置槽的长度不小于限位插杆13的长度，这样设置可确保限位插杆13能够完全收入到放置槽的内部。限位插杆13顶部的侧边设置有连接杆，连接杆贯穿竖直开设在放置槽外侧壁上的条形孔10并连接有拨动块12，凹槽14的底部侧壁上开设有与放置槽位置相对应的抵槽15，限位插杆13的底端贯穿安装块8并抵设在抵槽15内，限位插杆13的内部竖直开设有与限位插杆13配合插接的穿孔。在需要进行拆卸时，可通过拨动块12将限位插杆13向放置槽的内部移动，使其从安装块8中抽出，这样即可将安装臂7快速从安装板4上拆卸，并且在安装时只需将安装块8上的穿孔调节至与放置槽的位置相对应，并使限位插杆13对应插入到穿孔内即可，弹簧11可对限位插杆13的位置进行限定，在实际安装时，弹簧11可优选为弹力较大的弹簧。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
图1
图2