2021款特斯拉Model Y ECU接口梳理
首先我们来看一下BCM LH模块，其外形如图2所示，共有9个接插件，其共有8路CAN总线和1路LIN总线，以及为大多数模块供电的电压输出引脚和GROUND引脚，另外还有一些传感器的输入输出引脚，详细请查看表1。
图2 Model Y BCM LH模块
| 管脚名称 | 管脚功能 | 所属系统 |
| X39-10 | LIFTGATE传感器供电 | LIFTGATE_STRUT |
| X039-11 | LIFTGATE 霍尔传感器输入A | |
| X039-12 | LIFTGATE 霍尔传感器输入B | |
| X039-13 | LIFTGATE传感器GROUD | |
| X031-32 | LIFTGATE_STRUT_OPEN | |
| X031-31 | LIFTGATE_STRUT_CLOSE | |
| X030A-27 | 后驱动电机旋变Switched12V供电 | 后驱系统 |
| X031-21 | 后驱动电机旋变Unswitched12V供电 | |
| X030A-6 | 与车顶系统的LIN总线 | 车顶系统 |
| X030A-26 | 车顶系统供电VBAT | |
| X030B-6 | 备用GROUND | |
| X030A-8 | 车身高度传感器RL GROUND | 车身高度传感器RL |
| X030A-20 | 车身高度传感器RL信号输入 | |
| X030A-21 | 车身高度传感器RL5V供电 | |
| X037-22 | 车身高度传感器FL供电 | 车身高度传感器FL |
| X037-23 | 车身高度传感器FL信号输入 | |
| X037-9 | 车身高度传感器FL GROUND | |
| X030A-28 | 充电口ECU的VBAT供电 | 充电口ECU |
| X031-10 | 尾灯信号输出 | 车身尾灯控制 LH |
| X031-11 | 转向信号输出 | |
| X031-12 | 刹车信号输出 | |
| X031-5 | 后座USB 12V供电 | USB Ports |
| X031-22 | 与感应充电器的LIN总线 | 感应充电器 |
| X031-3 | 中控台电源插座12V供电 | 中控台电源插座 |
| X031-18 | 中控台电源插座 GROUND | |
| X039-26 | 后座电源插座12V供电 | 后座电源插座 |
| X039-14 | 后座电源插座 GROUND | |
| X030A-9 | 中控台前箱 LED供电 | 中控台前箱 |
| X030A-10 | 中控台后箱灯LED供电 | 中控台后箱灯 |
| X030A-24 | 安全控制器供电 | 安全控制器 |
| X039-24 | Dump Switch LED | Dump Switch |
| X039-24 | Dump Switch信号输入 | |
| X031-39 | Dump Switch GROUND | |
| X030A-1和-2 | 与安全控制器的CAN连接 | 安全控制器 |
| X037-5和-6 | 与前Front BCM的CAN连接 | Front BCM |
| X037-17和-16 | 与前BCM RL的CAN连接 | BCM RL |
| X037-13和-12 | 与转向ECU的CAN连接 | 转向ECU |
| X031-29和-30 | 与前Front BCM的CAN连接 | Front BCM |
| X031-42和-43 | 与前BCM RL的CAN连接 | BCM RL |
| X031-44和-45 | 与约束控制器的CAN连接 | 约束控制器 |
| X031-13和-14 | 与后驱DCU的CAN连接 | 后驱DCU |
接下来再来看一下Model Y的BCM RL，其外形图如图3所示，其总共有9个接插件，除了CAN和LIN总线外，其他主要是供电以及车身附件的控制引脚，包括后视镜、后备箱、雾灯等，引脚具体定义如表2所示。
图3 Model Y BCM RH模块
| 管脚名称 | 管脚功能 | 所属系统 |
| X059-20 | liftgate shutface switch LED | Liftgate Internal Close Switch |
| X059-21 | liftgate shutface switch | |
| X059-18 | liftgate interior Light供电 | liftgate interior Light |
| X050A-19 | Trunk Exterior swtich的信号输入 | liftgate External Switch & BCU |
| X051-7 | 光照和湿度传感器供电 | 光照和湿度传感 |
| X051-12 | 与光照和湿度传感器的LIN总线连接 | |
| X050A-27 | 光照和湿度传感器 GROUND | |
| X060-2 | 后挡风玻璃加热控制器供电 | 后挡风玻璃加热控制器 |
| X050B-11 | PREMIUM_AMP_ECU供电 | PREMIUM_AMP_ECU |
| X057-21 | 环境温度模拟信号输入 | 环境温度传感器 |
| X057-20 | 环境温度传感器GROUND | |
| X051-38 | 左右牌照灯供电 | 牌照灯 |
| X051-24 | 后备箱Liftgate LH供电备份 | 后备箱Liftgate LH |
| X050A-30和-31 | VH CAN | |
| X050A-13和-14 | CH CAN | |
| X051-13和29 | PARTY CAN | |
| X050B-4 | 动力电池控制器12V供电 | 动力电池控制器 |
| X051-26 | 后视镜供电引脚 | 后视镜 |
| X050A-28 | 后视镜GROUND |
表2 BCM RH接插件引脚(部分)
以上就是对特斯拉Model Y的BCM LH和BCM RH的引脚梳理，从可以再次看出其功能的集成性，将以前大多数单独控制的组件，全部整合至这两个模块中。另外从引脚控制也能窥探出控制器的主要功能。
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