一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)
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来源 | 码云-魔罗技术
关于AT框架，之前我给TencentOS-tiny贡献过一个ML302的模组驱动代码，TencentOS-tiny本身就实现了一个超棒的AT模组框架，是大佬戴神的代表作哈哈，详情请看：
中国移动ML302模组（4G Cat.1 通信模组）TencentOS-tiny AT模组框架适配
4G、Wifi、蓝牙所谓的AT指令模式和数据透传模式到底是什么意思？
还在用传统的方式驱动一个通信模组？不如一起来学习下TOS的AT模组框架吧！
以下是我在码云上看到大佬开源的一个项目，非常棒，必须分享一下！有时间我会将它移植到小熊派上。
介绍
一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。
软件架构
at_chat.c at_chat.h list.h
用于无OS版本，使用链式队列及异步回调方式处理AT命令收发，支持URC处理、自定义命令发送与解析作业。
at.c at.h at_util.h comdef.h
用于OS版本, 使用前需要根据at_util.h规定的操作系统相关的接口进行移植,如提供信号量操作、任务延时等操作。
使用说明
at_chat 模块(无OS)
基本概念
at_chat 模块使用链式队列进行管理，包含2条链表，空闲链表和就绪链表。它们的每一个基本工作单元称为一个作业项，对于将要执行的命令都会放到就绪链表中，命令执行完成之后由空闲链表来进行回收，作业项的定义如下：
/*AT作业项*/
typedef struct {
unsigned int state : 3;
unsigned int type : 3; /* 作业类型*/
unsigned int abort : 1;
void *param; /* 通用参数*/
void *info; /* 通用信息指针*/
struct list_head node; /* 链表结点*/
}at_item_t;
作业是AT控制器定义时固定分配的，没有使用动态内存，默认支持10个作业项，即同时可以允许10个AT命令排队等待处理。
/...未完，待续/
基本接口与描述
at_send_singlline, 发送单行命令，默认等待OK响应，超时3S at_send_multiline, 多行命令，默认等待OK响应，超时3S at_do_cmd，支持自定义发送格式与接收匹配串 at_do_work，支持自定义发送与接收解析
效果演示
详细使用可以参考Demo程序wifi_task.c模块
使用步骤
1.定义AT控制器及通信适配器接口
/* * @brief 定义AT控制器 */static at_obj_t at;
const at_adapter_t adap = { //AT适配器接口 //适配GPRS模块的串口读写接口 .write = uart_write, .read = uart_read ...};
初始化AT控制器并放入任务中轮询（考虑到处理实时性，建议20ms以下）
/*
* @brief wifi初始化
*/
void wifi_init(void)
{
at_obj_init(&at, &adap);
/*...*/
}driver_init('wifi', wifi_init);
/*
* @brief wifi任务(10ms 轮询1次)
*/
void wifi_task(void)
{
at_poll_task(&at);
}task_register('wifi', wifi_task, 10);
例子演示
//WIFI IO配置命令=> AT+GPIO_TEST_EN=1\r\n
<= OK\r\n/**
* @brief AT执行回调处理程序
*/
static void test_gpio_callback(at_response_t *r)
{
if (r->ret == AT_RET_OK ) {
printf('Execute successfully\r\n');
} else {
printf('Execute failure\r\n');
}
}
at_send_singlline(&at, test_gpio_callback, 'AT+GPIO_TEST_EN=1');
at 模块(OS版本)
由于AT命令通信是一个比较复杂的过程，对于没有OS的环境下处理难度比较大，也很绕,对于不允许阻塞程序，除了使用状态与+回调没有其它更好的办法，所以推荐使用这个模块
基本接口与描述
at_do_cmd，执行AT命令，可以通过这个接口进一步封装出一常用的单行命令、多行命令。 at_split_respond_lines，命令响应分割器。 at_do_work，适用于发送组合命令，如GPRS模组发送短信或者发送socket数据需要等待'<'或者'CONNECT'提示符，可以通过这个接口自定义收发。
案例演示
参考我的另外一个项目RIL(Radio Interface Layer)
使用步骤
1.定义AT控制器、通信适配器接口(包含URC回调函数表，接口缓冲区URC)
static at_obj_t at; //定义AT控制器对象
static char urc_buf[128]; //URC主动上报缓冲区
utc_item_t utc_tbl[] = { //定义URC表 '+CSQ: ', csq_updated_handler}
const at_adapter_t adap = { //AT适配器接口 .urc_buf = urc_buf, .urc_bufsize = sizeof(urc_buf), .utc_tbl = utc_tbl, .urc_tbl_count = sizeof(utc_tbl) / sizeof(utc_item_t), //debug调试接口 .debug = at_debug, //适配GPRS模块的串口读写接口 .write = uart_write, .read = uart_read};
2.创建AT控制器并创建轮询处理线程
void at_thread(void)
{
at_obj_create(&at, &adap);
while (1) {
at_process(&at);
}
}
例子演示
例子1(查询无线模组信号质量)
/** at_do_cmd 接口使用演示 查询GPRS模组信号质量命令 => AT+CSQ
<= +CSQ: 24, 0 <= OK*/
/* * @brief 获取csq值 */ bool read_csq_value(at_obj_t *at, int *rssi, int *error_rate){ //接收缓冲区 unsigned char recvbuf[32]; //AT应答 at_respond_t r = {'OK', recvbuf, sizeof(recvbuf), 3000}; // if (at_do_cmd(at, &r, 'AT+CSQ') != AT_RET_OK) return false; //提取出响应数据 return (sscanf(recv, '%*[^+]+CSQ: %d,%d', rssi, error_rate) == 2);
}
例子2(发送TCP数据)
/** at_do_work 接口使用演示
参考自hl8518模组Socket 数据发送命令
=> AT+KTCPSND=<session_id>,<ndata>
<= CONNECT
=> <data>
<= OK
*/
/*
* @brief 数据发送处理
* @retval none
*/
static bool socket_send_handler(at_work_ctx_t *e)
{
struct socket_info *i = (struct socket_info *)e->params;
struct ril_sock *s = i->s;
if (s->type == SOCK_TYPE_TCP)
e->printf(e, 'AT+KTCPSND=%d,%d', s->session, i->bufsize);
else
e->printf(e, 'AT+KUDPSND=%d,%s,%d,%d',s->session, s->host,
s->port, i->bufsize);
if (e->wait_resp(e, 'CONNECT', 5000) != AT_RET_OK) { //等待提示符
goto Error;
}
e->write(i->buf, i->bufsize); //发送数据
e->write('--EOF--Pattern--', strlen('--EOF--Pattern--')); //发送结束符
if (e->wait_resp(e, 'OK', 5000) == AT_RET_OK)
return true;
else {
Error:
e->write('--EOF--Pattern--', strlen('--EOF--Pattern--'));
return false;
}
}
/**
* @brief socket 数据发送
* @param[in] s - socket
* @param[in] buf - 数据缓冲区
* @param[in] len - 缓冲区长度
*/
static bool hl8518_sock_send(ril_obj_t *r, struct ril_sock *s, const void *buf,
unsigned int len)
{
struct socket_info info = {s, (unsigned char *)buf, len, 0};
if (len == 0)
return false;
return at_do_work(&r->at, (at_work)socket_send_handler, &info);
}
克隆链接：
git clone https://gitee.com/morixinguan/AT-Command.git