“拳桩合一”，开启太极拳科学运动新模式
太极拳十分重视下盘腰腿基础功夫的锻炼，有前辈言：要知拳真髓，须从站桩起，可见桩功对于太极拳习练的重要作用。
《拳桩因果诀》上也说：“拳以桩为根，桩以拳显神，桩无拳不灵，拳无桩不稳。”
太极拳正是通过“静、松、匀、稳、缓、合、连”，以腰为轴，虚领顶劲，尾闾正中成“上下之悬”；以罗圈腿，实腿辗转的运动形式，科学地解决了“寓桩于拳，拳桩合一”的问题，从而铺平了太极拳走向大成的科学之路。
名家解读“拳桩”关系
傅钟文、沈寿两位老师都能谈及拳和桩之间的关系，他们说：“太极拳为什么要慢，为什么要'实腿转’，其中的道理之一就是'寓桩于拳内’，'实腿转’就相当于桩。所以太极拳不必再专门设站桩修炼项目，没有必要画蛇添足。”
陈正雷先生说：“其实整个太极拳套路的过程，也就是盘架子，就是炼内功，套路是一种动中求静的活桩功。”
又如冯志强先生所说：“练拳似站桩，将桩功理法融进练拳之中。行拳走架时要有桩功思想，用桩功方法修炼。式式是桩，处处是桩，静是定桩，动是活桩，转换是虚实桩，进、退、顾、盼、定都是桩，能如此则事半功倍。”
“太极拳桩”运动特点解析
太极拳“寓桩于拳，拳桩合一”的运动模式克服了拳桩分离的弊病，从而找到了一条“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”科学之路。
“寓桩于拳，静之为桩，动之为拳，拳桩合一”的太极拳亦即太极桩的运动模式，集中反映于太极拳的身、眼、手、法、步及其相关要领，而关键在于步法和身法。
太极桩步，无论何种步型步法，都要注意脚下虚实分明，虚中有实，实中有虚，虚非全然无力，实非完全占煞。两脚虚脚渐虚，实脚渐实。由虚至实，或由实至虚，都不可骤变，虚实的变换，重心的渐渐变，变转交替得越细致越细腻越好，此渐虚而彼渐实，不断流实，逐步转换，沉着而轻灵地前进后退，虚实分明，气定神闲，重心稳定，身桩端正，自然无重滞迟钝的毛病，恰有“浩浩乎如凭虚御风，飘飘乎如遗世独立”的意味。
傅钟文先生总结了太极“拿桩”，即“太极桩”步法运动的特点是：形如罗圈，以腰为轴，实脚辗转，出步落腿，犹如猫行，轻灵、沉着、稳固，其若惕也。即下有两胯两腿相随，变换如罗圈。顺逆起伏，刚柔从容，虚实渗透，应变灵活，步之运行，无论进、退、顾、盼、定，尾闾正中，立身中定，以实脚控制所迈之步，即当实脚渐渐落胯坐实，屈膝下蹲时，虚脚随之稍稍离地提起，随实脚下蹲势，渐渐探索性地伸迈。此即所谓“实脚蹲虚脚伸”、“实脚送虚脚”。此即典型的“起脚无须蹬，落地毋有声”，犹似猫之蹑足潜行，“举步要轻，动步要灵，落步要准，实腿辗转，动转有位，轻灵沉稳，兼而有之”的“太极步”。
太极桩步的特点之一是进退转换举止轻灵，虚实分明。杨公澄甫在《太极拳之练习谈》一文中说：“两腿宜分虚实，起落犹似猫行。体重移于左者，则左实，而右脚谓之虚；移于右者，则右实，而左脚谓之虚。所谓虚者，非空，其势仍未断，而留有伸缩变化之余意存焉。所谓实者，确实而已，非用劲过分，用力过猛之谓。”
太极桩步的特点之二是变换在腿。腿为下肢主节，与胯、膝、踝相联相制，根节胯，中节膝，梢节足，出步落腿有缠绵意，有屈伸势，柔和利滑，细绵不断，由根到梢，节节贯串。动势之时，以足领膝，以膝领胯；静势之前，以胯催膝，以膝催足。以至动静一源，不知谁之为领，孰之为催；而又领之为催，催之为领。轻轻领起，慢慢潜行，默默催止。弧进弧退，全神贯注，气势腾挪，顾盼生辉，浑噩一身，神形连绵如行云，恍若身置太虚中。
太极桩步的特点之三是脚踏实地，动有依据，实脚辗转，动转有位。“脚踏实地，实脚辗转”就是“其根在脚”之谓。武禹襄《十三势说略》曰：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气”。全身松沉，始能完整一气，完整一劲。完整之劲通过脚而作用于地，反作用至于全身，故其根在脚，即“脚踩涌泉”。
“太极拳桩”身法修炼要点
“太极桩”之身法，正如杨振基老师所说：“太极拳的身法在拳中起决定作用，身法的身在这里指人的中部，即从肩背至胯部。从生理学上说，身是五脏六腑所在之处，包括肩、背、胸、腹、脊、腰、胯等重要部位，传统理论所提出的尾闾中正、含胸拔背、气沉丹田、松腰胯、敛臀、吊裆均针对中部要求而言的。”而身法之核心是“尾阊中正神贯顶，满身轻利顶头悬”。
“顶头悬”者，虚领顶劲也。行拳拿桩，身桩端正，头顶百会穴，虚虚领起，若有若无，如临虚空而神贯于顶，处于勿忘勿助的虚领状态。总之，心意精气神，手眼身法步，无不与俗称“六斤四两”的头有关，都需要从“头”做起。头正则身躯自然中正，这样可以保持颈椎、脊椎的自然垂直状态，即“提纲挈领竖线路”。
从生理上讲，这是非常正确的姿势。它可以使颈椎中的神经中枢延髓及脊椎中的脊髓不受压迫。延髓中有四对脑神经，是管理呼吸，心搏等重要的反射中枢，故有“生命中枢”之称。脊髓上连延髓，有颈、胸、腰和尾神经，是周围神经与脑神经的通道。虚领顶劲，立如平准，从而保证了通道不受挤压畅通无阻，而至元神“天根月窟常来往”，机气通畅，浩气流行。这样也就有利中枢神经系统调节全身各系统和器官的机能活动，高度发挥对人体的平衡作用，保证肢体，尤其是腰胯的运动“活如车轮”。
“尾闾正中”在太极桩中起着至关重要的作用。人身运动，其他各处均参与运动，仅此会阴之一穴及其周围没有运动，关系大焉。太极桩强调了“尾闾正中”，加强了尾闾，即会阴的运动，其意义大矣。
如此，顶劲上领悬顶为上，悬丹尾闾正中为下，这样“人身上下，就犹张了一根无形而实在的琴弦，自上至下整个贯通，上下频率一致”，上部只须给以静定的动感息，下面就会激发出劲力精气的回波而澎湃，“使整体都产生精气神浑融一体之共鸣”。此即所谓“内气鼓荡”。
太极拳桩轻重慢快操持得宜，因果的完善完整地体现了其技击、健身、疗疾、养生、益智及开发人体潜能的综合效应。实现了“形神兼备 ，体用两全”的修炼目的。