永磁同步电机电感参数测量的研究综述

福州大学电气工程与自动化学院的研究人员章金晶、汤宁平，在2018年第2期《电气技术》杂志上撰文指出，近年来，永磁同步电机以其低损耗、效率高、重量轻、噪音小、宽调速范围等特点，在新能源汽车、机械工业等方面有着越来越多的应用。尤其是在一些电机设计和控制系统的应用场合中，都离不开精准的电机参数。

而在所有参数中，电感参数是影响电机性能的关键技术指标，它是直接转矩控制、弱磁调速、等各项动静态实验中密不可分的影响因子。因此本文主要研究描述不同策略下的永磁同步电机电感参数测量方法，并综合分析了各种方法的可取与不足之处。

随着永磁同步电机在各领域的应用不断推广，对其控制性能也具有更高的要求，例如较高的跟踪精度、快速的响应能力、良好的容错性[1-3]等等。伴随着这些要求存在的一些控制策略，例如弱磁控制、无速度传感器设计等也都是基于电机精准的参数实现的，它是进行整个控制系统设计、系统稳定性分析以及模拟现场环境的半实物仿真的重要基础。

尤其对于电感参数而言，在电机实际运行时，它会受各路因素的干扰而发生变化，并且不同的测量方法得到的电感值与初始设计值之间也会存在误差，因此对于电感参数的辨识研究具有很重要的现实意义。

为了能够准确快速地辨识出PMSM的电感参数，国内外学者已开展了大量的研究工作，并取得了不少的优良成果。现如今的电感测量方法一般有直接负载法、矢量控制法、最小二乘法、卡尔曼滤波法[4-5]等等。

由于电感参数在电机实际运行时容易受到其他因素的干扰，且各类辨识方法也存在一定的局限与不足，因而本文在此针对现有的比较常见的、具有实际应用价值的辨识方法进行归纳、整理和对比分析，总结出各自的优缺点和适用范围。