「珊口智能」以视觉导航方案，革新清洁机器人

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中科大少年班毕业后，珊口智能联合创始人崔彧玮前往美国深造并取得博士学位。在硅谷人工智能企业Numanta工作期间，受到公司创始人杰夫·霍金斯影响，崔彧玮意识到，只能通过持续叠加各种可能的应用场景，算法才可能越来越聪明。与人一样，算法只有积累更多的经验，判断力才能增强，更进一步的学习能力才能实现飞跃。

在创业过程中技术与商业的两端博弈中，崔彧玮认为，AI人工智能开发与数据、产品应用三者的关系需要在一个正向循环上，如此，才能促使技术与商业相互正向影响，技术得到进一步提升，并扩大产品的应用面。

经过仔细考量，为了将技术落地于商业应用。崔彧玮所在创业团队认为一款优秀的产品需要几个特征：首先算法要有优势，从而形成产品的核心壁垒；其次，产品要能够大规模量产。

于是，在2018年，创业团队以技术优势创立了珊口智能，目前公司以视觉定位构图导航技术（V-SLAM）为核心科技，通过定制并聚合多种传感器，在提升机器人环境感知、规划能力的同时，降低了相关生产成本。

珊口智能在中美两国拥有十余项核心发明专利，拥有已授权知识产权53件，曾在全球众多著名物体识别与语音识别竞赛中获奖，在Kaggle物体识别比赛中名列全球第二、Google Brain语音识别比赛名列全球第一。

在产品上，珊口智能与德国卡赫集团（Kärcher）合作推出了基于视觉导航的智能洗地机。11月6日中国国际进口博览会上，珊口智能联合卡赫共同发布产品，推出了全球首款使用3D视觉AI导航技术的智能清洁机器人——卡赫BD 50/40 RS Robot。

据介绍，目前市场上主流清洁机器人以激光导航为主，视觉方案导航则较少。激光雷达传感器产业链已经成熟，较易迅速推广，然而具有生产成本居高不下、维护成本相对较高等劣势。同时，激光雷达无法直接获取物体的属性信息，因此在判断障碍物方面不及视觉方案。

而珊口智能对传统清洁机器设备做了相对的视觉化改造，在原有机器人身上加装视觉导航模块，包含摄像头、传感器及计算单元，在实现了自动驾驶的同时也保留了人工驾驶相关的硬件。

图为卡赫BD 50/40 RS Robot在进博会亮相

在硬件上，机器人装载了自主研发的“1+2+1”方案的摄像头矩阵。该方案中，机器人头顶装载的全景摄像头有210度的广阔视野，最大程度帮助机器人检测到周围环境。该摄像头定位精度高达1cm，同时兼有了广度与精度特性。

而在机器人前方即是方案中“2”的双目摄像头。该摄像头具有人眼仿生设计，拥有清晰的深度视野，可掌控物体深度信息，从而提早预判障碍、规划路径。

此外，机器人前方加载了3D-TOF摄像头。该摄像头具有45FPS的较高帧率，并且具有20毫秒的迅速反应时间，可监控周遭环境的快速动向。

除了多视觉传感器外，珊口智能方案的清洁机器人配合了机器视觉AI算法，赋予了机器人多维环境感知能力。同时，除了硬件部分，珊口智能还配合机器人提供了云端系统与管理系统搭建，从而实现了用户对机器人的可视化操作。

图为导航相关模块

据介绍，珊口智能的机器人产品不仅可以自主规划清洁路径，还可以学习并完成人员制定的清洁路径，最大化利用工作人员在原流程中累积的具体区域清洁经验。在具体应用场景中，机器在使用时可交由相关工作人员人工驾驶，并记录下可复用的最优路径。在此之后，清洁机器人自动清扫时便会按照相关最优路径进行。

同时，珊口智能机器人具有管理和成本上的优势。由于机器人路径前期可预设、后期可追溯，因此较为适宜大规模简便统一管理。以往在纯人力情况下，检测清洁成效难以追溯。另一方面后期成效检测会产生耗费额外的人力物力成本。珊口智能的方案，结合其一站式的可视化管理平台，可以迅速全局掌握清洁的范围和效度，从而科学化、精细化评估清洁成效，降低总体成本。

图为卡赫BD 50/40 RS Robot在进博会现场作业

在商业模式上，珊口智能主要依靠销售相关硬件和定制方案获利。据悉，企业依靠自有品牌销售，在2019年全年实现了5000万元的营收。

接下来，珊口智能将业务重点由自有品牌产品售卖，转向至2B导向的技术和模块对外输出，将珊口智能在视觉导航技术方案的能力优势转化为商业优势，进一步开拓市场。

在团队上，公司员工100余人，分布在深圳、苏州、上海和新加坡等地。核心团队中，CEO李磊是高科技领域连续创业者，曾担当以色列人工智能公司Cortica总经理与中国区域代表，熟悉区域科技与行业。CTO崔彧玮毕业于中科大少年班与马里兰大学，曾在美国AI公司Numenta有过从业经历，在国际期刊发表十余篇学术论文。

成立5年来，珊口智能获得了来自复星和赫比国际等投资机构的多轮融资。目前，公司正在寻求下一轮融资，主要用于产品落地与投产、团队建设。

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