第1课 | 工业机器人分类及应用场景

作者说：

机器人最先在制造业中大规模应用，机器人曾被简单的分为两类，即用于汽车、3C、机床等制造业的机器人被称为工业机器人，其他的机器人称为特种机器人。

关于工业机器人的分类，国际上没有指定统一的标准，可按负载重量、控制方式、自由度、结构、应用领域等划分。

按应用分类

按结构形态分类

01

直角坐标机器人

特点：直角坐标型机器人也被称为笛卡尔机器人。其沿固定的X,Y,Z三个轴方向运动。一般用作简单搬运。

02请输入标题

圆柱坐标机器人

特点：如果机器人手臂的径向坐标R保持不变，机器人手臂的运动将形成一个圆柱表面。精度好，有较大的动作范围，结构轻便，但是负载较小。

03请输入标题

球面坐标机器人

特点：球面坐标机器人又称为极坐标型机器人。这种机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。结构紧凑，但体积稍大。

04请输入标题

垂直串联机器人

特点：它是以其各相邻运动部件之间的相对角位移作为坐标系的。自由度高、精确度高、速度快、动作范围大、灵活性强是它的优点。如今广泛运用于各个行业。

05请输入标题

平行串联机器人

特点：也叫SCARA机器人，它的第一，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四轴可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。

06  请输入标

并联机器人

特点：精度高，手臂轻盈，速度快，机构紧凑，但工作空间小，控制复杂，负载较小。主要用于分拣、装箱等领域。

课程最后，我们来通过一个视频来了解工业机器人的一些具体应用场景↓↓↓