干货 | 自动测荷载服务例行程序LoadIdentify设置步骤

在对ABB机器人调试编程中，需要对搬运工件loaddata和使用工具tooldata的相关荷载数据进行测量。

如果工具和搬运工件结构简单，并且规则对称，我们可以通过手动测量出相关的荷载数据。

但如果是不规则的复杂型工具及搬运工件，用手动测量并不现实。这时调用LoadIdentify自动测荷载服务例行程序更为适合（简单的工具及搬运工件也可以使用这种办法）。

在调用LoadIdentify自动测荷载服务例行程序前，需要提前做好以下几点：

1、把机器人回到机械原点或者合适安全位置

2、在示教器手动操纵页面选择需要测量的工具或搬运工件。

3、确保周边环境安全（无不相关工作人员等）

调用LoadIdentify自动测荷载服务例行程序的步骤为：

单击【ABB主菜单】—单击【程序编辑器】—单击【调试】—选择【LoadIdentify】·····

具体操作方法详见下方视频▼