探究视频帧速率和实际频率对视频中周期性运动的视觉频率的影响

1 引言

让一个蹄形磁铁靠近白炽灯,观察灯丝,可以看到什么现象?这是什么原因造成的?

安徽池州一中学生王艺博的视频

安徽池州一中学生王艺博对这一问题进行了探究。从他录制的视频中,人们可以明显地看到,通有交流电的灯丝在磁场中不停的振动,人们也很容易能联想到,是灯丝中周期性变化的电流受到了周期性的安培力作用而导致的,灯丝振动的频率应该与灯丝中的交流电的频率保持一致。

慢镜头下磁场中灯丝的跳动

但是,细心的人们会发现,从视频中观察到的灯丝的振动频率好像比实际情况慢,这是为什么呢?

对于这一问题,河北物理名师邢飞指出:这种现象产生的原因是摄像机存在特定的取帧频率导致的,即在每个特定时间摄取画面,导致相对实际过程,出现了大量的丢帧现象。

考虑到王艺博同学用手机拍摄实验时的视频帧速率为60Hz,邢飞老师做了一个数值模拟来说明,用一个正弦函数来表征灯丝振动,再按照特定的时间间隔来抓取振动数据,进行分析研究,并利用视频播放软件potplayer进行取关键帧分析,发现慢镜头中灯丝的振动为10Hz,理论分析与实际测量吻合得很好。

笔者看后,一时技痒,就试着探究了一下视频帧速率对视频中周期性运动的视觉影响,得到一些规律性的东西。

2 理论分析

为了便于分析,不妨设视频的帧速率为f0 ,灯丝振动的频率为f,灯丝的振动方程为x=Asin(2πft),则灯丝的振动可视为半径 r=A、角速度ω=2πf的匀速圆周运动的一个分运动。

为了使分析过程形象直观,现以匀速圆周运动为例进行分析。

如上图所示,若设小球匀速圆周运动的方向为逆时针方向,由于视频的帧速率为f0,则视频中任意相邻的两帧之间的时间间隔为1/f0,这段时间内物体做匀速圆周运动转过的角度为

考虑到在这段时间内,匀速圆周运动的物体转过的角度可能超过2π ,可设物体转过的角度为

在上式中,k为自然数,φ大于或等于0,小于2π。

当φ介于0和π之间时,观察者从视频中识别出的物体转动的方向与实际转动方向是一致的,而且观察者识别出的物体转过的角度为ψ=φ,利用取整函数可以得到ψ的表达式为

其中trunc为取整函数。

由上式可得,由于视频的帧速率为f0,则观察者从慢镜头中测得的物体做匀速圆周运动的频率为

当φ介于π和2π之间时,观察者从视频中识别出的物体转动的方向与实际转动方向是相反的,而且观察者识别出的物体转过的角度为ψ=2π-φ。

如上图所示,按照上述方法,可得观察者从视频中测得的物体做匀速圆周运动的频率为

由于简谐运动可以视为匀速圆周运动的一个分运动,上述分析适用于简谐运动,当然也适用于所有的周期性运动。

3 结论

综合以上两种因素,经过化简,可得视频中周期性运动的视觉频率、真实频率和帧速率三者之间的函数关系式为

就安徽池州一中学生王艺博开展的实验探究活动而言,将f0=60Hz和f=50Hz代入上式,可得观察者在视频中测得的频率为10Hz。

理论分析结果与实际测量相符。

4 推论

4.1 若周期性运动的频率为视频帧速率的整数倍,则振动物体在视频中任意相邻两帧中的位置重合,观察者在视频中测量到的周期性运动的频率为零,周期性运动的物体在视频中处于静止状态。

4.2 若周期性运动的频率小于视频帧速率的一半,则观察者在视频中测得的周期性运动物体的频率与实际频率相等。

温馨提示

如果想让视频忠实地记录和还原周期性运动,请把摄像机的帧速率调节至待拍摄的周期性运动的频率的2倍以上。否则,视频中记录的周期性运动频率将与实际频率不等。

由于灯丝的振动频率为50Hz,智能手机的正常帧速率为30Hz,如果要让视频能忠实地记录灯丝的振动,需要使用4倍、8倍或者16倍慢镜头,因为它们对应的帧速率分别是120Hz、240Hz或480Hz。

写作手记

昨日清晨(2021年3月5日),读到“跳跃的灯丝秘密多”这篇推文,看到视频中灯丝的振动频率为10Hz,实际频率为50赫兹,而帧速率为60Hz,微主当时就想,如果视频的帧速率是50Hz,视频中的灯丝将会纹丝不动。

因为微主联想起了电影/电视中汽车轮子的倒转现象,当汽车从静止加速启动时,汽车轮子一直在加速旋转,但是视频中的汽车轮子却是先正转,再静止,再倒转,再静止,再正转,周而复始。

微主在想,灯丝振动可视为简谐运动,可视为匀速圆周运动的一个分运动,而汽车轮子的转动也是圆周运动,视频中汽车轮子的转动与实际转动不一致,其原理可以迁移到视频中灯丝振动与实际振动不一致上来。

于是,此文诞生。

其实,这就应验了美籍匈牙利数学教育家G·波利亚有过一个著名的比喻:好问题同某种蘑菇有些相像,它们都是成堆地生长,找到一个以后,你应当在周围再找一找,很可能附近就有好几个。

在一个源于生活的创新型问题的周围,一定有着一连串有价值的问题,通过研究这些问题,可以让人们从生活走向物理,从物理走向世界。

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