NMF克令操作手柄的常见故障与排查

我司大一系列船舶NMF克令吊操作手柄发生的问题主要集中在变幅、旋转、主钩等操作没有相关的动作。本文主要介绍NMF克令吊主令的结构原理、保养和变幅、旋转、主钩怎么动作及出现上述问题怎么去排查故障。

主令一般由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成。如下图所示：

其工作原理依靠凸轮来控制触头系统的闭合以及齿轮来控制电位计阻值的变化从而输出电压随外部位置变化，达到对液压系统发布命令或控制线路联锁.转换的目的。

由于温度变化、磨耗、灰尘等影响，主令一般要注意以下的日常保养：

1.防尘罩是否完好，是否起防尘效果；千万不能小瞧这一个小罩子，它对主令能起到非常重要的保护。一般微动开关不能闭合就是因为里面灰尘太多，在大三系列船舶遇到此类问题特别多，一般用电气清洗剂喷一下就正常了。

2.定期检查清洁主令；由于其动作频繁，所以要定期检查凸轮接触的位置是否磨损或磨损严重，齿轮联接的地方是否正常。包括对微动开关检查，操作手柄测量其相应闭合断开状态；电位计检查，当手柄在零位时，测量两边电阻值是否接近，（正常操作手柄在中位时，两边电阻值差值在50Ω以内）。

NMF克令吊吊臂、旋转、主钩等动作都需要达到下面两个条件：

1.刹车电磁阀打开；

2.油泵的比例电磁阀动作。二者缺一不可，所以一般这方面的故障从这两点入手。（过载问题排除，一般过载在右手边会有红的亮的）；

一、刹车电磁阀的打开：

主令-微动开关-1A9模块-1A12模块-1K24~27光电继电器-刹车电磁阀

二、油泵比例电磁阀动作：

主令-电位计-1A30~39电流调节板-比例电磁阀动作

主令-微动开关-1A9模块-1A12或1A13模块-1K32~37光电继电器-电位计

(电位计调节的是1K32~37输出的信号输入到电流调节板）。

知晓了以上两点动作详情，查找故障就非常的简单明了。以变幅不能动作为故障进行查找，先观察一下刹车电磁阀有没有打开，一般带指示灯的，再观察一下油泵有没有泵油，就是比例电磁阀有没有动作，最后根据上面动作详情反向查找即可。

当1A9模块有输入，1A12模块没有输出时，首先应当先怀疑限位问题，观察一下1A10模块，再去检查一下模块是否存在故障。

一般居多为微动开关和光电继电器的故障。特别注意一点：光电继电器得电时，光电继电器二极管灯亮，但并不能确定此继电器就是好的，一定要用万用表测量11和14两触点是否闭合。

NMF克令吊已广泛使用PLC控制系统，且系统的各个模块都带有LED状态指示灯，其中I/O模块的LED指示灯显示了该输入/输出点的实时信息，这些指示对于了解系统的运行情况及故障诊断非常有用。