机器小鱼波浪前进 ||趣味科技
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最近，擅长制作仿生机器人的Festo又发布了他们新的机器小鱼演示视频，今天就来欣赏一下：
在这段视频里，机器鱼摆动着波浪状的鳍在透明管道中游动。这种游动方式灵感来源于海涡虫之类的海洋生物。这样游动的好处是可以向任何方向移动，只要改变一下摆动的方式，倒退着游也很容易实现。
（一只游泳的涡虫，物种应该是Pseudobiceros hancockanus。画风还是挺厉害的……）
Festo的机器小鱼身体两侧的鳍由硅胶制成，每一遍的鳍都连着9个小杠杆臂，由伺服电机控制运动。两边鳍的摆动可以分别控制，方便转向，另外头部还有一个电机可以控制小鱼向上或向下游。相比之前的同类机器鱼，它的设计有所简化。
和之前介绍过的机器鱼类似，这条机器小鱼也有望用于水下环境数据的收集。它可以与外界进行无线通信与数据传输。
在这里可以看到一些官方中文介绍：https://www.festo.com/group/zh/cms/13252.htm
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