ADAS系统中驾驶员行为与状态检测（二） / 四六文摘

摘要:随着科技的发展,智能交通已成为当前的研究热点,自适应巡航是智能交通主要应用之一,而车道偏离预警在主动安全.自适应巡航中起着关键性的作用.因此,提出一种基于视频的车道偏离预警算法.把检测到的车道线 ...

随着科学技术的发展,不知不觉,我们的日常出行加入了越来越多的科技元素,机器视觉就是其中之一.在智能交通领域中,机器视觉涉及方方面面,包括自动车牌识别.违法停车检测.行人检测.交通流量分析.行车违章识别 ...

一.无人驾驶近年来,随着人工智能技术的飞速发展,无人驾驶逐渐进入大众视野,无人公交.无人快递车已经成功应用.那么,无人驾驶的车辆究竟是如何识别道路和障碍物的呢?今天,我们从科研的角度,来一探究竟~ ...

驾驶员行为与状态监测系统作为一种监测预警技术,在先进的驾驶辅助系统发展过程中起着举足轻重的作用,比如对于要求在自动驾驶辅助过程的特定运行区域中可以实现长时间脱手.脱眼,则需要通过驾驶员监控系统实时采集 ...

ADAS系统开发中不仅要考虑好的控制算法,更要考虑好的感知融合算法,因为对于目标识别来讲,不精准的目标识别往往意味着不精准的甚至错误的控制输出.现有的研究中,大部分的目标识别算法基本都针对ADAS系统 ...

在前文中,我们从整体概念上讨论了ADAS系统中动态目标的感知策略,其中在分析计算机视觉算法解决图像分类.目标检测.语义分割等问题方面取得了重大的进展,目前大多数顶尖级的视觉算法都是基于正在快速发展的深 ...

更多技术干货第一时间送达大家好! 今天Rose小哥分享一篇伍冬睿教授的关于驾驶员疲劳状态检测综述,主要包括非接触式例如计算机视觉以及接触式包括脑电等在驾驶员的疲劳状态检测! 伍老师在机器学习.脑机接 ...

点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达摘要 3D物体检测是自动驾驶的一项重要技术,KITTI提供了一种用 ...

ADAS系统针对弯道跟车这一工况需要充分考虑入弯后进行适当减速,以避免过大的速度在弯道内驾驶对驾驶员产生很弱的信心感.甚至有时候,驾驶员会直接踩刹车制动后接管对整车的控制,这不是我们作为ADAS系统开 ...

ADAS系统中重要的输入源来自于目标感知系统,其功能是感知车辆周围动态环境,并基于数据为环境建立可靠和详细的描述,以便为决策控制端提供准确地环境数据输入.为了确保感知系统对于ADAS系统要求的不同种类 ...

先进的驾驶员辅助系统ADAS需要依赖众多的传感器(比如毫米波雷达,激光雷达,超声波雷达和前视摄像头,环视摄像头等)用于场景理解和预测,这些传感器通常用于检测交通参与者和导航所需的场景元素.而其中的大部 ...

ADAS系统对控制是通过利用传感器(包括雷达.摄像头.高精地图等)对前方目标进行探测和环境判断,智能网联汽车V2X主要依靠搭载车联网V2X系统,来实现车-人,车-车,车-路,车-平台的信息交换,来提高 ...

ADAS系统中驾驶员行为与状态检测（二）