“懂劲”的境界
1、松柔连贯的拳式。力由脊发，由腰脊运动带动躯干四肢运动，各个关节肌腱、五脏六腑甚至每个细胞全松活开，这个“松”字很关键。“逢松必变”，“逢变必松”，动作轻灵，毫不着力。“轻灵”这点至关重要，多数太极爱好者都因忽略“轻灵”而悟不得太极真谛。
2、“腰腿求之”，松腰落胯，腰腿是支架，所谓“立柱顶千斤”、“擎起彼身借彼力”，腰腿进退转侧得宜，便与敌之攻走之势，合成为太极阴阳妙图，无过不及，随曲就伸，人不知我，我独知人。故胡师的拳架与推手，均不可擅改，那是悟入真太极的必由之路。
3、“胸背犹如一纸扇，开合折叠任君变”(胡师语)，腰脊带动两臂胸背化发，处处能化能发，所谓“无形无象，全体透空”。腰腿与胸背相合，则形成“上下相随人难侵。”
4、“引到身前力始蓄”，距离感至关重要，距离远，化之人也不惊，打之我也无力，必须对方手触我身(躯干)而后化之发之，见李经梧、胡老师均是“以身试法”让徒弟推其身上(躯干部位)而后化发之。兵法所谓：“善战者其势险，其节短。”善进身者对方打不出、摔不倒，阴阳鱼游走不已，近身好处大矣哉。
5、改造先天顶抗为顺势而动，会避双重，身如被单，床单、随打随移，一点打不到实处，而又能作周身一家，处处得机得势，所谓“敷”、“盖”、“对”也；又如老叟戏顽童，不单玩自己的，还要和对手合在一起玩，不即不离，犹如事先编排好的对练路子，可以周旋无已而又处处我顺人背，不想周旋则能随时发之。所谓“吞也”、“吐也”。
6、“一臂三力”“退必吸提，进必粘逼”(胡师语)。
搭手后诸式诸劲中均含有三种力：牵引力、顺势力、推动力，这在肢体的螺旋走转中实现(“缠线劲?”)，这是近身制敌的保证，也是处处我顺人背的保证，使之进不得，退也无法逃脱，这也是“敷盖对乔”之意也。
一、劲与力的区别劲与力，在未学拳术之前，常无法区别其不同，但已学拳术后，就不可不分析清楚了。曾见学习武术数年之久的人，对于劲与力仍莫明所以，殊属憾事。
应当知道，力由于骨陷于肩背而不能发，劲由于筋能发，并达于四肢。力为有形，劲则无形，力方而劲圆，力涩而劲畅，力迟而劲速，力散而劲聚，力浮而劲沉，力钝而劲锐，这是力与劲的不同。
二、沾粘劲沾粘劲即不丢之劲，主前进，是太极拳中最需要的基本内劲，由推手而来。
初练沾粘劲时，两手不知所觉，犹如木棍，一段时间后，才由手到臂、到胸、到背，以至全身皮肤，逐渐生有感觉。有感觉才可沾粘，才可将敌吸住，为我所制。这种沾粘，须由高明教师引领，就如蓄电池的过电，教师系有电的发电机，学习者为无电的蓄电池，引领犹如过电，功成则如发电机已将电输入蓄电池中，之后蓄电池亦能单独发电。欲称这一过程为喂劲。就如慈母喂食小孩，日久以后，小孩亦知自食的方法。
所以，练习这种劲到相当程度后，皮肤上有似云似雾的气，如漆似胶，一遇敌手即不丢离。非但两手如此，周身亦如此。其艺愈高者，气愈厚，面积也愈大。但此气看不见，仅能自我感受，或使具有同样功夫者互相感觉。因此，艺高者与人推手时，一搭手即知对手程度，其道理即在彼此沾粘圆圈面积大小。此劲是练习太极拳推手中最重要的内容，必须练习。否则，就不能研究其他诸劲，初学者不可不注意。
三、听劲听劲中的'听'，是指周身皮肤感觉的听。所以，在未练习听劲之前，必须练习沾粘劲，如果不明沾粘劲，就不能听。
四、懂劲能听，然后能懂，这虽然是一定之理，但是如果听不准确，也不能全懂。所以懂劲一门也很困难，非由名师口授与自己切实研究不可，而且经相当时期后，才能全明其理。
在太极拳推手中，未懂劲之前，虽然易犯顶、偏、丢、抗等病，但是懂劲之后，往往也有断、结、俯、仰各病，这是因为后者正处在似懂非懂之间。断结无一定的标准，都因视听不能准确，尚未达到真正懂劲的境界。如能闪、还、撩、了、转、换、进、退行动自然，随心所欲，才可谓真正懂劲。真正懂劲之后，即能得屈、伸、动、静之妙，开、合、升、降之效。见入则开，遇出则合，看来则让，就去即升，果然能达到此地步，可入神明之域。即太极拳论中所云：'懂劲后愈练愈精。'在未懂劲前，如果先求尺、寸、分、毫，这是小功，不过是末技而已。所谓能尺寸于人，实非懂劲。必须懂劲后，神而明之，自能量尺、量寸、量分、量毫，能量，然后能节、拿、抓、闭。到此境界又分自己懂劲，于人懂劲两种。自己懂劲，接及神明，能反探战己身中之阴，时时皆然，欲谓阳得其阴。水火既济，乾坤交汞，性命葆真，这是修道的要诀。若于人懂劲，视听之际，随遇变化，不着思虑形相而无往不宜，自得太极之妙，此即技击中之要纲。上述两种是太极拳大成的标致。所以，习练太极拳者，非懂劲不可，如莫明此道，则难与之论说太极拳。
五、走劲走劲即不顶之劲，主后退，由懂劲而来，不懂如何能走?譬如人来势，或高或低，或横或直，或左或右，或长或短，原本没有一定标准，如果不懂其势，如何能走?走者，走避人的重力，而不与之相抵。因此，推手时，手部一觉人有重意，即变为虚。如遇偏重则偏松，遇双重则偏沉之，泻去其力，随彼方而去，不稍抵抗，使人处处落空，毫不得力。正所谓左重则左虚，右重则右杳。
然而，初学者不遇大劲不走，是尚有抵抗之意，并不是懂劲后真走。走劲的枢纽全在腰腿，腰腿无功，亦属徒然。学练者对此不可不知。
六、化劲化劲由粘劲与走劲而成，不丢不顶，随感随化，前进后退，左顾右盼，相济不离。化之要点，全在我顺人背。若能达此境界，则彼虽有千斤之力，亦无所用。所以，化劲在太极拳中极为重要。
化劲中应略含掤劲，无掤劲则不能化。化劲并非以手或肩化之，而全用腰腿。若用手或肩，是谓硬拨，不是太极拳的化劲。如果能顺人之势，或高或低，或横或直，快慢相合(化之太快，不能引其入榫，过慢仍未化去)，即能沾而化之。至于直来曲化，或左或右，或上或下，是顺彼劲路变化方向，随机应用。但往返须有折叠，进退须有转换，使人不知己之劲路，直到对方势背为止，是谓真化。
化后可拿可发，要点是不化尽。化尽则己的沾粘劲易断，而去势随之远矣。也不能化之过后，过后则势背，不能前进。至于化敌的发劲，要待敌劲将出而未全出，将至而未全至之际，随势而化，不要太早，或过迟。太早未到，无有所化，过迟已着，化之无益。至于化圈的大小，艺愈高者圈愈小，反之愈大。有人认为太极拳全尚软化，并不正确。该拳实乃有化有发，化之得势，则发亦自可，化不得势，何能言发，全由习者领悟运用。艺高者后化即前进，其上身似往后化退，但下步同时已前进。这是以退作进之法，奥妙无穷。反之，初学者多以退步为后化，实不知这是逃避，并非真化。上乘者外操柔软，内含坚刚，此坚刚非有意识的坚刚，实乃练功日久后自然增长的内劲。所困难的是内含坚刚而不施于外，即迎敌化人时，亦以柔软应付坚刚，使人坚刚尽化无存。这步功夫非常玄妙，要不是沾、粘、连、随已由懂劲而达神明之域，就不能轻灵玄妙，收四两拨千斤之效。
七、引劲引劲即人不动，而引其动，或人既动，而引其入于己之路线。人仅知化劲、拿劲、发劲，而不知有此引劲，实际上引劲处于化拿之间，而较化劲更难。因为对方来势不能随己心欲，所以必须引之。譬如两物行走，方向不一，则无法相合，必须引之，然后才能相合。
至于引的方法，须化到对方的劲将尽未尽时，才能引之入彀。换言之，引劲是欲引出对方背势中的焦点。如遇对方是艺浅者，固易为之，若是稍有功夫者，还须用假引之法。如引高打低，引直打横，或故出一虚拳以引之，使彼丹田气上升，重心不稳，在惊惶之际出其不备，即可拿而发之，所以，在发之前，须有拿；在拿之前，须有引；在引之前，须有化，这是一定之理。
上述引劲之法，不专门练习几年难以掌握。因为引劲不仅手引，同时也须应用身法、步法、腰法等。引之愈长，发之愈有势，正如太极拳论中所谓：'进之则愈长，退之则愈促。'但其要点终不离沾、粘二字。
八、拿劲拿劲较引化两劲更为难学，并且在太极拳中颇为重要。因为不能拿，就不能发，能拿才可发，发之不中都因拿之不准，拿是发的先锋。通常拿至敌发呆顿而己之意到时，即发其焦点，未有不中的。只是拿时须动作轻灵，重则易为人知觉，而变化脱去。其难点亦在这将拿未拿到之际。若拿到后，敌即不能脱去，所以，拿之妙，妙在人不知不觉之间。
此外，拿人一定要拿其关节，如腕、肘、肩等处，否则易被人化脱。双手拿人，犹如以秤衡物，重则秤锤移于外，轻则移于内，不要使高低轻重相等，勿失其衡。拿时除沉肩垂肘，含胸拔背，敛气凝神外，己之重心尤须注意，一定要尾闾中正，顶悬步稳，重心稳定。所谓'拿人不过膝，过膝即不拿'，正是此意。如果离人远，必须自己进步，调整距离，否则有重心不稳之虞。拿人非手拿，手拿钝而易化，拿之枢纽全在腰腿。拿人非力拿，力拿呆而易脱，拿之主使全在意气。同时拿的步法、身法、方向亦很重要，非口授不可。
功深者拿人，一搭手无论何处，一索即得，且能使被拿者身不自主，随其所欲，俗曰入榫。但艺高者往往拿而不发，其理在于拿到后，人既知势败必损，已认屈服，可毋庸再施发劲，令人更觉难堪，这亦是君子之道。拿又分有形、无形两种：有形拿，拿的圆圈愈小，功夫愈深，圆圈愈大，功夫愈浅；无形拿，在二人皮肤相粘各施引拿时，艺浅者的圆圈常被艺深者遮蔽。这种奥妙功夫虽由名师教授，然而非本身持之以恒，不会有成。
九、发劲欲击人，非发劲不可，不知发劲，焉能击人?更谈不上技击。对于以太极拳养身者，可不谈发劲，而对于欲防身者，就非知发劲不可。因为就太极拳而言，如仅知化而不知发，这是只知守而不知攻。须知化中有时不能手手化净，岂能安然无事?一有失败，即牵连全部。进而言之，即使不求胜于人，至少也应不败于人，所以必须一化一发(即一守一攻)，这样可使敌不能致全力于发，而同时也须顾及于化。前辈发人有'出手见红'之语，意为一出手就使敌人跌倒，不令人攻而守，或己守而攻，免得多费时间与精神，实为至理名言。否则既须注意于守，又须注意于攻，反使己之精神分散，为人所乘。
太极拳中的发劲，分为截劲、长劲、沉劲、钻劲、寸劲、分劲、冷劲、抖跳劲等，其中截劲较长劲为猛，钻劲较沉劲为厉，分劲较寸劲为狠。其发人能将人双足离地，以一次腾出为佳，如人双足不能离地，仅是带跳带退，这是次等功夫。后者的原因是气与劲不足，不能摧敌根腾起。至于冷劲，因引发人于不知不觉中，所以其势甚猛，用起来固然不容易，而且为艺高者所不取，大概是有损于君子之道。