辊式淬火机液压多缸同步回路的设计（4）

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3  改进设计

针对以上提出的问题，设计了图84所示的14缸同步控制回路，液压缸分区如图85所示。

1.液压同步马达 2.液压缸 3.比例阀 4.油压传感器 P.压力油管 T.回油管

图84  改进的同步控制回路

图85  改进回路液压缸分区示意图

上框架快抬动作时，系统压力油流经液压同步马达1分成4路分别供给I～Ⅳ区液压缸有杆腔。液压同步马达是由加工精度较高、尺寸相同的若干个液压马达组成，使得通过每一个液压马达的流量(排量)近似相同。再者，由于液压缸的截面积相同，从而实现速度同步，由单向阀和溢流阀组成的补油回路可消除行程端点的同步误差。由于液压马达、液压缸的加工精度及负载的不均匀分布等因素的影响，液压马达在实际应用中仍然存在明显误差。运用4个比例阀分别对I～Ⅳ区进行流量补偿，以消除同步误差。油压传感器直接获取比例阀出口处压力，用于比例阀液压油流量的非线性补偿分析计算。

注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授