气-液压实验台控制系统（1）-实验装置

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实验装置由气动送料装置和液压冲压、落料装置组成。气动送料装置使用气缸构成直线间歇式进给，其结构如图3所示。前、后支承座2、9之间安装有两根导轨6，活动送料块4在送料气缸1的驱动下可在导轨6上前后移动，固定送料块则固定在导轨的尾部，调节螺母3用于调节活动送料块4的前进位置，与档块配合确定送料长度和送料位置。夹紧气缸采用薄膜式夹紧气缸，该气缸行程短，动作块，可提高送料速度。

图4为该实验装置的驱动回路。驱动系统采用了气-液压混合驱动形式，使学生对气-液压传动技术有更全面、综合的理解。

A、B、C三个气缸用于对带料进行间隙输送，带料厚0.8mm，宽40mm，气压源压力为0.8MPa，送料缸工作压力调为0.4MPa，夹紧缸压力调为0.6MPa；D、E分别对工件冲压成型和将成型后的工件从板料或带料上落料，液压源的工作压力为10MPa，冲压缸最大出力为8吨，落料缸最大出力为6吨。

各元器件的动作顺序为：

(1)各缸在原始位置时，按下启动按钮，线圈8DT通电，液压系统加压工作；

(2)线圈2DT通电，夹紧缸B压紧带料；

(3)1秒后，线圈l DT通电，送料缸A推动滑块向右运动，至LS1停止；

(4)线圈3DT通电，夹紧缸C缸向下运动，压紧带料；

(5)线圈2DT失电，夹紧缸B返回，放松带料；

(6)1秒后，线圈lDT失电，送料缸A返回，至LS0位置；

(7)线圈5DT通电，冲压缸D向下运动对带料进行冲压，到位置LS2停止；

(8)线圈7DT通电，落料缸E向下运动对带料进行落料，到位置LS3停止；

(9)线圈7DT失电，线圈6DT通电，落料缸E向返回；

(10)1秒后，线圈5DT失电，线圈4DT通电，冲压缸D向返回；

(11)1秒后，3DT失电，夹紧气缸C放松，返回(2)。

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注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916