地下掘进机仿真DKSJ-1、DKSJ-2

　　城市地下空间开发、地下交通建设的发展，需要加强地下隧道掘进机的施工技术培训，需要开发一种采用计算机虚拟现实技术的仿真教学系统，让学员在室内像在施工现场操作真实机器一样进行训练。2012年，由上海市机械施工集团有限公司、上海市建筑工程学校、威英软件（上海）有限公司、上海建峰职业技术学院联合研制的《DKSJ-1土压平衡盾构教练机》和《DKSJ-2矩形隧道掘进模拟机》，成功投入应用，至今已运行了7年，主要用于中高等职业院校地下施工专业学生的技术实训、施工企业新进员工的培训和已有员工的再培训，等等。

　　DKSJ-1土压平衡盾构教练机，是以TM6340土压平衡盾构机为原型开发的，由机械系统、控制系统和虚拟系统组成。其机械系统是以1：3的比例按真实机缩小制作的实体模型机，控制系统包括控制台和井下控制柜，与真实机基本一致，可以像操控真实机一样操控模型机，虚拟系统包括虚拟处理器和仿真显示器，用于掘进机施工对象和施工环境的仿真。

（DKSJ-1的构成示意图）

（布置于实训室的DKSJ-1）

　　DKSJ-2 矩形隧道掘进模拟机，是以TH691矩形隧道掘进机为原型开发的，是一套全数字模型的仿真系统，只有计算机和电气装置，没有机械和液压装置，由控制台、虚拟处理器和仿真显示器组成。控制台负责模拟机的总控，虚拟处理器进行掘进机动态仿真，一方面驱动仿真显示器，以仿真模型演绎掘进机施工，另一方面模仿掘进机和施工对象，向控制台反馈施工状态。整套装置类似飞机模拟驾驶器、汽车模拟驾驶器。

（DKSJ-2的构成示意图）

（布置于实训室的DKSJ-2）

　　DKSJ-1土压平衡盾构教练机、DKSJ-2 矩形隧道掘进模拟机，安装在上海市建筑工程学校的地下空间施工技术实训室，用于中高等职业教育的地下隧道建造技术的教学和实训。以下视频简介了这两套仿真系统的安装实施情况。

附注：