原创|洛•马公司开发飞艇修补机器人SPIDER

混合动力飞艇P-791

  

混合动力飞艇指综合利用氦气产生的浮力、气囊形状产生的空气动力学升力以及可变推力停留在空中,混合式飞艇因利用了三个不同形式的升力,较只靠上浮力的传统飞艇而言,在氦气体积一定的情况下,能携带更重的载荷,具有更强的上升能力。

P-791项目是洛克希德·马丁公司自筹资金秘密研制项目的一部分,该项目早在2006年便秘密开展。Lmh-1能承载超过20t的重物,并携带19名乘客,进行长达2500km的飞行。

视频中,大型的挖掘机都可以从飞艇里开出来,真心是其他飞机比不上的啊,况且它还不需要跑道。

飞艇修补机器人SPIDER

  

由于混合动力飞船船体内填充有氦气,因而飞艇上很微小的洞都对飞艇的飞行有显著影响。传统的人工排查是一个非常昂贵而且耗时的过程,SPIDER实际是一款自行破损评估修复仪。它可以几款机器人协同作业,共同排查飞艇表面的漏洞并进行修补。

混合飞艇工程师Ben Szpak表示,这款机器人的概念起源与10年前,也就是这款飞艇刚刚秘密研发的时候。他们在不断的摸索中进一步优化机器人的设计,使其趋于功能更加强大而结构更加简单。3D打印技术的兴起,使他们能快速打印出机器人所需零件,从而进行装配和测试,从中吸取经验。

氦气是非常小的分子,而氦气填充材料表面的针孔是人眼很难检测到的。SPIDER机器人由两部分组成,它们靠磁力吸附于氦气填充材料两侧。位于飞艇外的部分会发出高亮的光,飞艇内侧的部分则会感应光线、发现破损。一旦查明破损部分,机器人便会开启修补功能。SPIDER机器人还会拍下修复前后的照片,便于工作人员事后检查。

可以说这款SPIDER机器人为飞艇事业的兴起起到了关键的而促进作用,从洛克希德·马丁公司订购飞艇的公司可以在飞艇检查与修补方面大为放心了。

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